YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02A1A-YR31

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMPH-02A1A-YR31 모터입니다
우선 모터를 받아서 모터의 외관을 살펴본 소감은 좀 특이하게 생긴 모터 였습니다

샤프트는 되게 짧고 크기도 큰것도 아니고 작은것도 아닌게
참 그런데 되게 손이 많이 갈것 같은 모터처럼 보이네요

아무튼 모터를 점검하기위해 이것저것 확인을 하다가 샤프트를 돌려볼려고 브레이크를
푸는데... 않풀리는.. 일단 모터를 열어서 브레이크 케이블을 확인해보니 케이블선이 단선되어 있더군요

우선 케이블 선을 연결하기전에 모터를 살펴보는데 모터의 구조가 참 복잡하게 되어있어 점검하는데
꽤 고생을했습니다 ㅠㅅㅠ

이것저것 확인을 해보니 크게 이상은 없었지만 뒤쪽 베어링의 상태가 이상하여
베어링을 교체하고 나머지는 세척을 한뒤에 조립을 했습니다

브레이크 케이블이 단선된건 다시 연결해서 브레이크를 풀어보니
이상없이 잘 풀리는걸 확인하고 드라이버를 가지고와서 구동테스트를 해보니
정상구동되는걸 확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보세요