YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA2C

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAH-04AAA2C 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 하려는데 모터에 라벨이 없이 들어와서

처음에 이게 내가수리해야되는 모터가 맞는지 의문이 들더군요 ㅎㅎ
그래서 일단 라벨을 제작해서 먼저 붙여놓고 점검을 해봤습니다

권선을 먼저 체크해보니 권선은 이상이 없었구요 그리고 브레이크도 이상없이 잘풀렸습니다
그런다음 샤프트를 한번 돌려봤는데 샤프트도 이상없이 잘돌아가서 바로 드라이버를 가져와서

연결해 전원을 넣어보니 드라이버의 화면에 아무것도 나오질 않더군요
아무래도 엔코더가 죽은것 같은데 우선 모터를 열어서 엔코더 쪽을 확인해보니

역시나 엔코더가 죽어 있더군요 엔코더를 살릴길이 없어서
재고에서 엔코더를 하나 구해와 교체를 해주구요 그런다음 모터를 세척하고나서 조립을 해줍니다

모터 조립을 다하고나서 다시 드라이버에 연결해 구동을 시켜보니 피드백이 정상적으로 올라오더군요
구동테스트도 실행해봤는데 이상없이 잘돌아가는걸 확인했습니다