YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-20A2A-YR21

17년 6월 21일
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-20A2A-YR21 을 수리 했습니다

 

똑같은 업체에서 똑같은 모터를 2개를 보내주시어 포스팅
내용은 같습니다 수리 내용또한 같은점 양해 부탁드리며 하번더!
설명 들어갑니다!!!

음~ 이모는 로봇에 달리는 모터로 알고 있는대 모터 외부에
쇳물이 떨어지는 건지 알루미늄? 철? 로 여기저기 막 붙어
있엇습니다;;;

흠 일단 점검시 브레이크 전원 넣고 풀었을때
샤프트가 뻑뻑하게 돌아 일단 분리 해봅니다 생각보다 브레이크
가루가 그렇게 많이 싸이지는 않았는대 그래도 코일쪾에는 꾀
싸여잇내요 베어링 쪽으로 가루도 많이 들어간상태라 베어링
상태도 많이 안좋은 상태이구요

엔코더 는 주기성이 있는 부품
을 교체 및 오버홀 했습니다 내장형 베터리가 들어 있는 모터라
베터리 체크시 상태가 그닥 좋치도 않을뿐더러 베터리 교환 해
드렸습니다!

모터 외부에 무엇인지 모를 다량에 쇳가루를 모두
벗겨냈는대 상태가 많이 않좋은 관계로 기존에 있던 색상을 모두
벗겨내고 새로 이쁘게 도색 해드렸습니다^^