MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73B

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP73B 모터입니다
우선 모터를 받아서 이것저것 확인을 해보니 큰 이상은 없었습니다

권선도 이상없이 잘나오고 브레이크도 잘 풀리고 샤프트를 잡아서 돌려보니
소음이 발생하였지만 일단 모터를 열어보기전에

엔코더를 먼저 확인하기 위해 드라이버에 연결해 전원을 넣어보니 다행이도 엔코더는 이상이 없이
정상구동이 되어서 바로 모터를 열어서 내부를 확인하기로 했습니다

모터를 열어서 내부를 확인해보니 소음의 원인이 베어링에 오일이 스며들어서 발생하게 된것 같습니다
일단 베어링을 갈아주기전에 모터 내부를 깨끗이 세척해준다음 새 베어링을
가져와서 갈아끼워주고 모터를 다시 조립해 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고

드라이버에 연결해 구동을 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 한번 보고 가세요