YASKAWA SERVOPACK SGDV-120A01A

안녕하세요 벌써 10월에 막바지에 들었습니다 이제 몇일만 지나면 11월로 넘어가는데요
시간이 참 빨리가는군요 저는 올해 목표로 여자친구가 생기게 해달라고 기도를 했었는데요
곧 11월입니다 아직 올해가 가지않았기 때문에 전 아직도 헛된 꿈과 희망을 가져봅니다 ㅠㅠ

여러분도 올해가 가기전에 목표로 하셨던일 전부 이루길 바랍니다 ㅎㅎ
자아~ 잡답은 여기까지 하구요 본론으로 들어가서 오늘 포스팅할 드라이버는 야스까와 드라이버인
SGDV-120A01A 드라이버인데요

그리고 드라이버와 함께 업체측에서 메모를 하나 남겨주셨는데
내용을 확인해보니 드라이버에 전원을 넣고 서보온을 하면 알람이 발생한다고 하는군요
알람내용을 확인해보니 IGBT와 관련된 알람이긴한데 다른부분들도 확인을 해봐야 하니 한번 점검을 시작해보겠습니다

우선 드라이버에 전원부와 제어부를 체크해보니 이상은 없었습니다 그래서 드라이버를 분해하여
내부를 확인해보았는데 IGBT쪽에 약간 그을린 흔적이 있었습니다 그래서 IGBT를 떼어내어 양품과
비교를 해보았는데 IGBT가 불량으로 나오더군요다른부분도 확인을 해보았지만 이상이 있는건 없었습니다 그럼 바로 작업을 시작해 보겠습니다
우선 IGBT를 교체해주고 콘덴서를 전부 교체해줍니다

 

모두 교체를 해주고나서 드라이버를 한번 세척해준다음 조립해 전원을 넣어보니
알람이 없어진것을 확인하고 모터와 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인할수 있었습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고가세요