YASKAWA SERVOPACK SGDS-04A01AV-E

안녕하세요 오늘은 야스까와 드라이버인 SGDS-04A01AV-E 드라이버를 포스팅할려고해요
우선 가장 첫번째로 전원부와 제어부를 확인해봤는데요 다행이도 큰 이상은 없었습니다
그래서 모터를 가져와 바로 테스트를 해보았는데요... 알람이 발생하더라구요

알람을 확인해보니 파워보드에 문제가 있는것 같습니다
아무래도 드라이버를 열어서 내부를 확인해봐야 정확히 알 수 있을것 같네요
드라이버를 열어 내부의 파워보드를 살펴봤는데요 육안상으로는 큰이상이 없어보이더라구요

우선 드라이버의 IC와 IGBT그리고 콘덴서등을 모두 확인해봤는데요 불량이 꽤나 많이 나왔습니다
다행이도 IGBT가 문제가 아니여서 다행이였습니다 그럼 바로 작업을 시작해보도록 할께요
불량인 IC들을 교체를 해주고 콘덴서들도 새로 싹다 교체를 해주었구요 마무리로 드라이버 세척을 해줍니다

세척이 끝나고 나서 드라이버를 다시 조립해 전원을 투입시켜보니 알람이 클리어된걸 확인하고
모터를 가져와 모터에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~