YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-A8B1A21

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMPH-A8B1A21 모터인데요
모터를 확인해보니 감속기가 달려있네요 감속기를 한번 돌려보니 소음이 발생하더군요

아무래도 감속기 안을 확인해봐야될것 같은데요 그전에 먼저 권선과 엔코더를 바로 확인해봤는데요
다행이도 권선과 엔코더에는 이상이 없더라구요 그럼 감속기를 분해하여 한번 확인을 해보겠습니다

감속기를 분해해서 내부를 확인해보니 오일에 슬러지가 달라붙어 감속기에 문제가 생긴것 같습니다
우선 감속기 파츠들을 세척부터 해주고나서 내부에 오일을 교체해주어야 될 것 같습니다
그럼 바로 작업을 해보도록할께요

 

먼저 감속기 파츠들을 세척해준다음 오일을 교체해주고요
그런다음 감속기를 다시 조립해서 감속기를 한번 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하구요
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고가세요