MITUSBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP43B

안녕하세요 여러분 요즘 날씨가 많이 추워졌죠 아침에 출근길이 특히나 더 춥게 느껴지더라구요 여러분들도
항상 옷 따뜻하게 입고 다니시고 가끔 보면 반바지나 맨다리를 드러내놓고 다니는 젊은이들이 있는데
그러다 훅! 갈수도 있습니다 항상 어디 슈퍼를 가도 몸은 따숩께 하고 다니는게 가장좋습니다

그리고 밤늦게까지 싸돌아 댕기지 말고 빨랑빨랑 집에들 들어가세요
집이 가장 따숩고 안전하고 평화로운 공간이니깐요 *^^*
무튼 다들 몸 건강하시고 본론으로 들어가서
오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP43B모터입니다

일단 빠르게 점검을 시작해 보는데요 바로 브레이크를 한번 풀어보겠습니다
브레이크를 풀려고 전압을 넣어봤는데... 않풀리네요... 되게 뻑뻑해요
그럼 문제가 하나 나왔구요 그다음 권선과 엔코더를 확인해봤는데 이상없이 잘나왔구요

다른쪽들도 문제가 없으니 그럼 모터를 열어서 안을 확인해봐야겠죠
모터를 열어서 안을 확인해보니 로터와 베어링과 브레이크에 슬러지가 가득차 있더군요
우선 파츠상태를 확인하기위해서 세척을 먼저 해준다음 확인을 해보니
로터는 이상이 없는데 베어링은 교체를 해주어야 될것 같고

브레이크를 확인해보니 브레이크 패드가 완전히 갈려있어서 브레이크도 교체를 해주어야 될것 같습니다
그럼 바로 작업에 들어가서 브레이크를 먼저 교체를 해주고요 베어링을 새걸로 갈아끼워줍니다 그럼 모든게 클리어되었죠

모터를 다시 조립하여 브레이크를 풀어보니 이상없이 풀리는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요