MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UFS13D

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-UFS13D 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 시작해봤습니다 권선은 이상없이 잘나오고요

엔코더도 확인해보니 이상없이 잘나왔습니다 모터 상태도 양호해서 세척하는데 큰어려움은 없을것 같네요
그리고 샤프트를 한번 돌려보기 위해서 샤프트를 잡아서 돌려보니 샤프트가 잘 않돌아가더군요

그래서 모터를 열어서 내부를 한번 확인해보니 로터가 갈려있었고 베어링이 완전히 나가있었습니다
우선 모터를 전부 분해 해서 보니 일단 로터 먼저 세척해 코팅을 해주고요 그런다음 나머지 파츠들을 세척해줍니다.

로터의 코팅액이 완전히 마르고나면 베어링을 새걸로 갈아끼워주고요 모터를 조립해줍니다.
조립을 다하고 나서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를
시켜보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~