ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412) 로보트수리

2018년 04월 04일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)입니다..
금오산에 벚꽃이 찬란하게 피었습니다. 사람들이 엄청나게 많고 차도 너무 많네요

그래도 거리는 정말 예쁘네요 ㅎㅎ
거래처는 ***입니다.
이번 모터는 ABB의 메이커입니다.

일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.
분해하여 내부를 확인해 보니 스테이트안쪽이 많이 오염된 상태고

브레이크도에도 오일이 유입되었네요
작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같습니다 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.

일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체및 다시 조립하고
마지막으로 도색을 하고 나니 신품같네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.