산업용로보트수리 ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC406 3HAC035301-001-04

2018년04월24일  ABB SERVO DRIVE UNIT 수리하였다.
제품의 규격 DSQC406 3HAC035301-001/04 이였다.
거래처는 ******이였다.

 

이번에 들어온 모듈의 경우엔 ABB로봇의 6축 컨트롤러 인데요~
작은 CPU보드 하나와 6축의 출력단 그리고 입력부분 파워쪽으로 나눠 볼수 있습니다,

해당 제품의 경우 과전류 알람이 발생하여 추적결과
출력단 부분에서 문제가 발생했더라구요~

특정순간에 어디서 알람이 떳는지 알면

많은 회로부분에서 특정회로를 찾을수 있다는점 알고 계신가요~?

단순히 알람만 발생햇다기 보다 어떤상황에서 알람이 발생했는지
자세히 설명해주신다면 수리가 더욱더 빠르게 진행된답니다~^^

물론 아무 말씀 안하셔도 저희가 테스트해서 찾아내지만요~
해당 모듈의 경우 문제되는 부분을 빠르게 찾았던건
업체 측에서 자세한 설명을 해주셧기에 가능 햇답니다~

ABB SERVO DRIVE UNIT는 출력단 에러이였다.
조치는 ABB SERVO DRIVE UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB SERVO DRIVE UNIT는 정상동작하였다.