YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-08A4A2DD 서보모터수리

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-08A4A2DD

야스카와 시그마2 800W 모터 특주타입입니다.

 

앱솔루트 타입 엔코더를 사용했고, 샤프트는 스트레이트지만 오일씰이 있네요.

그외에는 엔코더 커넥터와 파워커넥터가 일반품과는 상이하게 원형인 녀석이었습니다.

절삭유를 끼얹고 사는 타입인지 외관에 오일미스트로 먼지와 칩이 덕지덕지 붙어있네요.
겉보기에도 컨디션이 썩 좋아보이지는 않습니다.

 

 

알람태그에 84번 엔코더 데이터알람이 빈번하게 뜬다고 적혀있습니다.

브레이크 타입주제에 제대로 풀리지도 않고... 이건 브레이크 슬러지가 검출기까지 치고 들어간 느낌이네요.

어찌되었던 분해에 들어가겠습니다.

 

 

엔코더는 앱솔루트 타입의 노멀 위에 추가로 배터리용 슈퍼콘덴서가 달려있는 형식이네요.

PSD센서나 주기성부품들도 교체시기가 훨씬지났는지 열화가 발견되어 교체해주었습니다.

브레이크파츠를 열어보니 역시나 대로네요. 패드가 갈려 슬러지가 한가득 쌓여있었습니다.

 

 

다행히 모터 내부까진 치고들어가지 않아서 브레이크와 엔코더만 수리하면 될 것으로 확인되었네요.

아래는 수리후 구동영상입니다.

말끔하게 때를 벗겨내고나니 훨씬 보기좋네요.