서보모터수리,서보수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-05A2AT7R

2018년 06월 22일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 SGMG-05A2AT7R입니다.

안녕하세요 오늘의 모터는요 짠! 야스카와의 모터입니다.
아 일본 메이커를 보니 일본에 가고 싶네요 요번에는 오키나와에 가보고 싶은데요

특히 오키나와 츄라우미 수족관에 꼭 가보고 싶습니다. 거기서 고래상어를
한번 보고 싶어요 물고기 중에서 제일 큰 물고기가 고래상어입니다. 플랑크톤을
먹고 사는데요 순한 귀여운 동물 중 하나입니다. 이제 모터를 살펴볼까요

모터를 보니 450W 자리입니다. 그리고 전류는 3.8이며 최대 속도는 1500까지 되네요
샤프트를 돌려보니 빡빡하게 돌아갑니다. 샤프트에 키 홈이 있고 키가 있네요
권선을 찍어보니 하 이런 소손되어있습니다. 코일이 탄 거 같아요 아무래도

장시간 구동한 탓에 코일 쪽에 무리가 간거 같아요 심각하네요
엔코더는 이상이 없는데요 하지만 엔코더에 들어가는 주기성 부품을 교체해주었습니다.

내부를 열고 확인하니 슬러지가 엄청나게 많았습니다. 냄새도 고약하네요

내부에 들어가는 주기성 부품도 열화로 인해 죽었군요 전체적으로 오버홀을 진행했습니다

다하고 구동 테스트하니 이상없이 잘돌아갑니다.