서보모터수리,서보수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-09A2AT7R

2018년 06월 22일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 SGMG-09A2AT7R입니다.

안녕하세요 오늘은 즐거운 금요일입니다. 정말 시간이 빨리 지나갑니다.
날씨도 이제 점점 더워지고 있습니다. 어제 갈비를 먹었습니다.

갈비는 역시 언제나 먹어도 맛있네요 마지막으로 냉면까지 갈비랑 냉면을
같이 먹으면 상상초월합니다. 또 먹고 싶어요 아 갑자기 배가 고프네요

오늘의 모터는요 야스카와 모터입니다. 일본 메이커인데요 역시 기술하나는
인정해야 됩니다. 모터를 보니 오염이 심해서 세척을 해야 될 것 같아요
너무 더럽네요 850W 짜리 모터입니다. 전류는 7.1이고요 최대 속도가 1500입니다.

노브레이크 타입이네요 키 홈이 있고 키가 있습니다. 잠수함같이 생겼네요
샤프트를 돌리니 조금 잘 안 돌아가는 느낌이 듭니다. 음 아무래도 내부 쪽에
문제가 생긴 거 같아요 권선을 찍어보니 다행히 소손된 게 없습니다. 엔코더는

점검을 해보니 이상이 없지만 주기성 부품을 교체해주었습니다. 분해를
해보니 엄청난 먼지와 슬러지 그리고 주기성 부품의 열화로 인해 제대로 돌아가지를 못한 거였습니다.

이제 원인을 찾았으니 세척과 주기성 부품을 교체 작업을
해주었습니다.

구동시 이상 없이 잘 돌아가 수리 완료를 했습니다.