NACHI ROBOT CONTROLLER 6-AIXS AMP RKX1120

2018년 5월29일 수리내용입니다.

산업 현장의 숨은 공신, 다축로봇의 메인 컨트롤러입니다.
제품은 NACHI AC SERVO AMP UNIT입니다.

품명은 RBX1100입니다.
커넥터가 엄청 많습니다. 대충 분해했다간
조립이 어렵기 때문에 커넥터 하나하나 이름표를 달고 작업합니다.

수리 의뢰 입고시 많은 먼지와 기름때가 많습니다.
다축 로봇 이름 그대로 6개의 축을 제어하기 때문에

이미지와 같이 출력 IPM모듈이 6개 달려있습니다.
증상은 회생동작 및 주 출력 파워모듈 불량입니다.

불량 부품과 주기성 부품을 교체하고.

깨끗하게 청소해 줍니다. 에어로 쏴도 찌든때에 달라 붙여
깨끗한 천으로 정성껏 닦아줍니다.
수리후, 로봇과 연결하여 운전 테스트까지 확인했습니다.
얼마남지 않은 수명까지 열심히 일해주길 바랍니다.

요건 저희 팀장님 둘째아들이 잡은 복어래요 ㅠ

너무 귀엽지 않나요 ㅎㅎ