가와사키로봇수리 KAWASAKI AC SERVO MOTOR P20B10150DCPU3

2018년 11월 6일 KAWASAKI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 P20B10150DCPU3 입니다.

거래처는 **** 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 점점 더 추워지네요 요새 .

엊그제 영화 "할로윈" 을 봤는데요. 볼만합니다 꽤나.

킬링타임용으로 제격인 정도 ?

이번 제품은 TAMAGAWA 의 모터입니다.

TBL-I 시리즈구요. BREAK TYPE 이네요.

수리 전에 먼저 몇 가지 점검부터 해봅시다.

일단 권선을 체크해봤는데 별이상이 없네요.

그라운드도 서로 간섭이 없네요. 아직까진 괜찮아요.

브레이크도 별 이상이 없네요. 가끔가다 이런 애가 나옵니다.

근데 엔코더 펄스 체크를 해보니 문제가 발생했는데 ..

정상품보다 신호주기가 약 1/3정도 약하게 나오네요.

이럴 땐 근처 라인 부품이 맛이 갔다고 볼 수 있습니다.

전체적으로 증상파악이 끝났으니 수리 작업에 들어가보죠.

먼저 오버홀 작업으로 전체적인 세팅을 다시 해 줍니다.

그리고 오늘의 주인공인 엔코더를 분해하여 .. 소손된 주기성부품을

교체해줍니다.

 교체후에 도통테스트를 통해 서로 불필요한 접속은

없는지 체크를 마지막으로 해 줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 하루 마무리도 잘 하시길 바랍니다 ㅎ