로봇컨트롤러수리 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17

비염이 심한 코인데 일교차때문에 죽겠습니다;;

재채기가 상시로 튀어나오니원...

KAWASAKI ROBOT CONTROLLER

 

50632-1066 R17

카와사키 로봇컨트롤러입니다.

해당 유닛을 장착했을 때 시간이 지나면 트래킹 에러가 발생하고,
같이 과부하 알람이 발생한다고 물건을 보내주셨습니다.

 

저희가 가진 카와사키로봇과는 파츠가 달라서 아쉽게 호환은 해보지 못했네요.

일단 오픈을 하여 큰 부품들과 회로를 찍어보기로 하였습니다.

처음엔 불량이 잘 나오지 않았지만, 전류감지회로쪽을 따라가보니 불량인 부품들이 몇 가지 나오게 되었습니다.

해당부품들은 전부 동일한 것으포 교체해주었습니다.

영상은 없는 날이군요 ㅠㅠ