몬헌나왔다아앙
오늘밤! 사냥을 나선다!
KAWASAKI ROBOT CONTROLLER RS50
카와사키 로봇 컨트롤러입니다.
현장에서 보내주신 증상은 컨트롤러 통신불량 이라고 보내주셨네요.
외관으로 봤을 때 크게 더럽진 않지만, 그대로 세월의 흔적인지 떡진 먼지덩어리는 쪼-금씩 보였습니다.
뭐 그래도 이정도면 썩 나쁘지 않은 편이죠.
관리는 그럭저럭 해주시나봅니다.
증상이 확정되었으니, 해당단자를 역추적하기로 하였습니다.
제어보드를 분리하여, 통신IC와 회로를 따라가보았지요.
예상대로, 회로가 소손되어 있었습니다.
IC와 레귤레이터, 불량된 저항등을 교체해주었습니다.
해당 로봇은 보유중이지 않아서 테스트 영상은 없습니다.
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