가와사키서보모터수리 KAWASAKI AC SERVO MOTOR P20B10150DCPU3

KAWASAKI AC SERVO MOTOR P20B10150DCPU3

카와사키 AC서보모터입니다.1.5kW용량 3000RPM사양이죠.

모델 사양이 산요덴키의 서보모터 시리즈와 동일합니다.
혹시나 싶어서 산요덴키 시스템에 붙여봤지만 인식은 못하네요.

키가 없는 스트레이트 타입이지만, 오일씰을 사용하고 있습니다.

커넥터가 꽤나 특이한 타입으로 되어있습니다. 엔코더는 JST커넥터로 전원과 데이터 총4가닥만 사용하고 있네요.

메인커넥터는 조금 깊어서 브레이크 선은 따로 잠깐 빼놓았습니다.

 

입고된 원인은 엔코더 초기화 미스 현상으로 들어오게 되었습니다.

별거있나요.

엔코더 커버를 바로 열어보았습니다.

디스크가 필름타입으로 굉장히 주의를 요하는 타입이네요;;

엔코더의 PSD센서등의 주기성부품과 라인드라이버 IC등이 죽은 것이 확인되었어요.

 

디스크를 분리하기는 리스크가 너무 크고 엔코더만 따로 떼어서 죽은 부품을 교체해드렸습니다.

테스트영상이 있어야하는데 정리하면서 실수로지웠나보네요;;