가와사키로봇수리 KAWASAKI AC SERVO MOTOR P20B10150DCPU3

이번에 수리한 제품은 일본 KAWASAKI사의
AC SERVO MOTOR입니다.모델명은  P20B10150DCPU3이고
파트넘버는 50601-1366입니다.

명판에 MFG.SANYO DENKI라고 적혀있습니다.
가와사키는 모터만 만드는 줄 알았는데

모터도 OEM으로 생산을 하는 것 같습니다.
이 제품은 1.5Kw용량에 3000rpm이군요.

타 메이커에 비해 모터가 길쭉한게 특징입니다.
모터 커넥터도 메이커와 같이 생소한 것으로 달려있군요.

엔코더가 동작을 하지 않아서 수리의뢰가 들어온 제품입니다.

엔코더를 점검해 보니 신호가 전혀 나오지 않습니다.
해당 신호 출력 IC가 문제가 있는 것 같습니다.

불량 IC를 교체하고 수명이 다 되어가는 부품들은
미리 교체를 하였습니다.
이 제품은 아직 현장에 많이 없는 제품이기 때문에.
모터만 가지고 구동 테스트가 쉽지 않습니다.
회사에서 자체적으로 개발한 서보앰프를 가지고
구동테스트를 하고, 엔코더 신호를 확인하였습니다.