KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17 가와사키로봇수리

날씨가 굉장히 쌀쌀해졌습니다.

하루아침에 역변해버렸네요.

KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17 

카와사키 로봇 컨트롤러 입니다.

해당업체의 현장증상은 구동중 P N 과전압 알람이 치고 올라온다고 적어보내주셨네요.

대부분의 과전압 알람은 장비 노후화로 인해 회생파츠들이 모터의 가감속을 버티지 못하게 되는 경우의 빈도가 가장 높습니다.

이 물건도 물론 케이스에서 벗어나진 못했네요.

내부를 오픈해 보았습니다.

먼지가 꽤 끼고 녹이 슨 것이 오버홀을 받은 적은 없어보이네요.

기본적으로 주기성부품들을 교체해주고, 증상의 원인이 되보이는 메인회로의 전압감지 회로를 따라가보았습니다.

이쪽도 물론 열화가 있는 것이 확인이 되었네요.

IC쪽과 모듈쪽을 모두 교체해드렸습니다.

아쉽게도 장비에 구동테스트는 해보지 못했네요.