서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

이번엔 야스카와(야스가와) 서보 드라이버를 수리하게 되었습니다.
X테크라는 곳에서 보내주셨어요.

품번이 SGDM-04AC-SD2B로 굉장히 특수한 타입인데요.
제어보드도 파워보드도 특별 주문사양이라 호환되는 파츠도 없는 파츠랍니다.

업체측에서 말씀하시길 처음 기계전원을 올리고 동작 신호를 넣게되면 모니터에 과전류, Over currunt 알람이 발생하게 된다고 하셨어요. 전원을 오랜시간 켜놓으면 그제서야 정상작동을 하게되고, 그 텀이 점점 길어진다고 하셨네요.
언제나처럼 주기성 부품은 무조건 교체를 하구~

의심가는 부품들을 하나하나 뽑아서 체크를 해봅니다. 이건 전용장비가 필요하고 시간이 많이 걸리는 번거로운 작업입에요...
기판상에서는 체크가 잘 안되니 하나하나 따로 뽑아야하기도 하구요.

자주 죽는 IC들이 있는데 이번 수리에서는 양호하게 작동되더군요. 덕분에 시간이 좀 더 걸리게 되었네요. ㅠㅠ
그래도 찾다보면 죽은 부품들은 나오게 되어있지요.

정상동작하게되었답니다~

2016년11월24일  SURPASS FLOW METER 수리의뢰가 들어왓는데..
내부에 조그마한 드라이버와 스테핑모터가 들어있다..ㅋㅋ
제일 머리아픈 증상!!

간헐적인 알람의 발생이다... 이걸 어케 찾아가야하나... 하하..
그래도 고쳐드려야죠 !
제품의 규격 Z850 이였고

고객사는 LGXX이였다.
규격이 저게 다인데다 메뉴얼 찾기도 많이 힘들더라 ㅠㅠ
SURPASS FLOW METER는 OVER LOAD ERROR 문제이였다.

내부의 증폭회로 부분에 문제가 있더라.... 그래서 관련된 ic들을 교체햇지...
넘나 작은 부품들 ㅠㅠ
주기성을 가진 부품들도 싹다 교체해주고 고장나지마렴 쭈욱~

센서 부분은 압력센서라 실컷 눌러보고 피드도 올라오는거 확인도 하고~
뭐 하나 안새도록 마감처리도 실컷 해줫다 ㅋㅋ

수리는 SURPASS FLOW METER 내부에고장난부품을 교체하였다.
SURPASS FLOW METER는 정상동작하였다.
크..정상적으로 잘 돌아가는걸 보니 기분이 좋다^^

2016년11월29일  SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
머리 아픈 메이커..매번 고생시키는 메이커의 수리 의뢰이다
제품의 규격 P20B10150VBS2N 이였고
거래처는 양산XX이였다.

머리 아프지만 그래도 긴급이라 빨리 수리해줘야 하니까 빡시게 달려들어야한다!
일단 중요 문제점은
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR는 BRAKE FAIL 에러이였다.
브레이크 패드의 한쪽면이 아예 깨져버려 브레이크가 안잡히는게 문제였다.

로봇의 경우 브레이크가 동작이 안되서 훅훅 내려온다면 인명 사고도 날수 있는 부분이라
혹시나 한 축이 미끄러지거나 그런다면 바로바로 수리를 해줘야 한다.

신품 수준으로 다시 돌려주기!!!
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.
그럼그럼~ 잘돌아 가야지~ !!

이 서보모터의 경우는 레졸바 타입이 대부분 차지 하는데 레졸바 같은 경우는
엔코더 수리와는 또 다른 재미가 있다~^^

제품의 규격은 3HAC029236-001/06(TSM1008N9806E411)입니다.
역시 이모델은 레졸버 타입이 맞다~

레졸바의 경우 모터에서 아날로그 신호로 출력이 되는데 흥미 진진하다 흐흐..
처음에 레졸바 수리때문에 얼마나 고생이 많았는지...

특히 조금이라도 찍혀버리면 레졸바는 아예 가버린다..ㅋㅋ
구하기도 많이 힘들고 신중히 작업을 해줘야 한다는것!!

발주처는 남XX입니다.
OVER LOAD ERROR 발생으로 입고되었습니다.

다행이 레졸바 문제가 아닌 과부하 문제였다. 이는 모터 안쪽의 문제라는것....
내부에 슬러지가 차서 발생된 문제로, 전체 분해 후 세척, 로터에는 스틸에폭시로 코팅을 해주고~

아래는 구동영상입니다. 호환 로봇에 장착해 테스트하였습니다.