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오늘 YASKAWA ROBOT POWER SUPPLY를 수리하였습니다

한국항공우주연구원은 발사 예정된 한국형발사체 누리호 2차 발사를 일주일 앞둔 상태라고 하네요

오늘 CPS-420F을 수리하였습니다 메이커는 YASKAWA입니다

이번에 들어온 모델은 로봇에 장착되는 파워서플라이네요

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

V.I 테스트는 이상없네요 그리고 전원을 인가해보니 알람 LED들이 다 들어오네요 음...

하나도 아니고 다 들어오는건 좀 당황스럽네요

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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모델:YASKAWA INVERTER

품번:CIMR-AB4A0031FBA

러시아의 우크라이나 침공 장기화 여파, 원자재 가격 상승 등으로 올해 국내
경제 성장률 전망이 잇따라 하향 조정되고 있다.

국제통화기금(IMF), 한국은행에 이어 경제협력개발기구(OECD)도

우리나라의 전망치를 수정했다

안녕하십니까 이번에는 YASKAWA INVERTER 를 수리 진행 했습니다
이번 인버터는 그렇게 오래된 인버터가 아니지만 고장이 발생하였습니다

인버터는 정말 신경써서 수리를 하지 않으면 힘든 장비중에 한가지 입니다
시간이 조금 오래 걸렸지만 신품컨디션과 같이 수리 완료 했습니다!

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최근 비가 오지 않아서 차가 누렇게 변해버렸습니다.
다음 기름을 넣기까지는 좀 남았는데...
기름값이 워낙 비싸니까 아무래도 손이 안가네요.

모델:YASKAWA DRIVEPACK SERVO UNIT

품번:SGDC-20AJAY16

야스카와 SGDC 모델 서보드라이버입니다.

현장에서 구동신호를 넣어도 반응이 없어서 수리를 의뢰해주셨다고 합니다.

입출력 포트단을 검출기로 체크를 해보았지만, 불량인 점을 확인할 수는 없었습니다.

이럴 경우에는 대부분 출력회로의 제어부분에서 문제가 대분이죠.

드라이버 내부를 오픈해보았습니다.

오일미스트가 좀 있는 장비인지, 상당한 검댕이가 흘러나왔습니다.

걷어낼 부분을 치우고 부품들을 확인해보니, 예상대로 상당한 불량품을 검출해낼 수 있었습니다.

특주타입이라 구동이나 전원도 넣어볼 수없었습니다. 아쉽네요.

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-01A2A-YR12

LG이노텍(011070)이 지난 4월 신입사원 140여명의 첫 입사일에 맞춰 사원 부모님의 ‘깜짝 응원 메시지’를 전달했다고 8일 밝혔다고 하는데요

회사는 지난 4월 18일 신입사원들이 첫 출근 후 사원들의 부모님들에게 ‘체크인 메시지’를 보냈는데

각 신입사원 소속 사업부장은 메시지를 통해 “훌륭한 인재로 키워주셔서 감사하다.

 LG이노텍에서 최고의 전문가로 성장할 수 있도록 아낌없이 지원하겠다”고 전했다고 하는데 대단한거 같습니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR12 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 권선이 불량입니다..

그다음 샤프트를 돌려보니 회전이 안되고 마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니

엔코더 데이터 이상알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.