ROBOT/ABB2022. 6. 13. 06:56

ABB로봇수리,ABB로보트수리,로봇수리,로보트수리,ABB PC수리,ABB컨트롤러수리

 

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/13

메인컴퓨터가 수리입고로 들어왔습니다.
외부상태는 작업환경이 매우 안좋은환경인것같습니다.

외부에 슬러지와 오일미스트로 검은물체로 형성되었습니다.
일단 먼저 보드를 세척하겠습니다.

내부 쇼트가 일어날수있기에 세척을 먼저 진행을 하였습니다.
세척을 한 후 24VDC전원 인가해보니 부팅이 안됩니다.

확인을 해보니 컨트롤러 IC소자가 소손되었습니다.

냉각팬도 불량으로 전체적으로 교체진행을 하였습니다.
24VDC인가해보니 이상없이 부팅되면서 구동까지 한 후 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2022. 6. 13. 06:44

 

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/10

안녕하세요
이번에는 ABB 로봇 컨트롤러가 들어왔습니다.
엄청큰 컨트롤러입니다. 

증상은 로봇이 구동하다가 멈추는 현상입니다.
입력단과 출력단을 파형측정장비로 측정해보니 3축 출력쪽 파형이 이상하게 나옵니다.

내부를 열어서 확인해보니 3축 담당하는 고속스위칭하는 모듈이 열화로 인하여 소손되었습니다.
교체가 필요한 상태입니다. 

나머지 각축 측정을해보고 이상없어 주기성부품을 교체진행 하였습니다.

마무리로 PCB보드를 세척 후 조립을하여 테스트해보니 이상없이 구동되면서 알람은 발생하지않아 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2022. 6. 13. 06:15

 

오늘 JUNG ELECTRONICS POWER BOARD를 수리하였습니다

최근 각국에서 확산 중인 원숭이두창 바이러스의 국내 유입을 막기 위한 관리를 강화하고 국내 검사 체계도 확대한다고 하네요

오늘 수리한 모델은 JE-05A이며 메이커는 JUNG ELECTRONICS입니다

이번에 들어온 건 보드만 들어왔네요 이번 보드는 무슨 문제일까요
V.I테스트를 해보니 정상이네요

그리고 전원을 인가해보니 불이 안들어오네요 뒤에 차징도 안되네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FANUC2022. 6. 13. 06:13

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모델:FANUC AC SERVO MOTOR

품번:A06B-2212-B000

올해 1분기 대외채무가 전 분기보다 217억달러(약 27조4000억원) 늘어나며
역대 최대치를 기록했다. 미국 연방준비제도(Fed)가 한 번에 기준금리를 0.5%포인트
높이는 '빅스텝'을 예고하면서 자금 조달 수요가 몰린 영향이다


안녕하세요 이번에는 FANUC AC SERVO MOTOR 를 수리했습니다

아주 아기자기 한 크기의 모터가 들어 왔습니다 일단 모터의 외관으로는 문제없어 보입니다

내부를 들여다보니...오일이 엄청나게 침투되있습니다 

모터 뿐만 아니고 엔코더 까지 치고 들어왔습니다

모터 전테 오일 제거하고 고장난 부품 교체후 수리완료 했습니다!

 

 

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