ETC(기타)2023. 1. 21. 06:29

 

모델:WITTENSTEIN CYBER MOTOR

품번:ARSQ038A-017C-2D6DA-RA0GSC-DPN

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/UNITEC2023. 1. 21. 06:28

DTBL-B5010A(YRE-154),서보모터수리,서보수리,미쯔비시모터수리,미쯔비시서보모터수리,미츠비시모터수리,미츠비시서보모터수리

 

안녕하세요.
오늘따라 배가 많이 아프네요.
어젯밤에 야식을 먹어서 그런지 배가 아프네요.
여러분들도 야식을 드신다면 적당히 드세요.

이번 수리한 모델은 UNITEC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 DTBL-B5010A(YRE-154)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 절연 및 권선에 이상은 없었습니다.

브레이크는 작동이 안 됐습니다.

엔코더를 확인해보니 문제가 있었습니다.

엔코더를 검사해보면 불량으로 판명됐습니다.

모터 내부를 세척하고 브레이크를 검사하니 불량이었습니다.

브레이크와 엔코더 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ENCODER REPAIR/TAMAGAWA 2023. 1. 21. 06:26

128-600C/T-L3-15V TS5083N104,타마가와엔코더수리,TAMAGAWA엔코더수리,TAMAGAWA ENCODER수리,엔코더수리,펄스코더수리

 

집에 쓸 에스프레소 커피 머신을 사려고 합니다.
캡슐커피는 이제 맛이 없어서 고향에 뒀는데요
한동안 핸드드립과 모카포트로 마셨습니다.
이제 다른 맛도 느껴보고 싶었습니다.
어떤 모델을 살지 고민이 많이 됩니다.

모델:TAMAGAWA FA-CODER

품번:128-600C/T-L3-15V TS5083N104

이번 모델은 TAMAGAWA FA-CODER 128-600C/T-L3-15V TS5083N104 입니다.

엔코더 펄스가 안맞다고 하여 수리 맡겨주셨습니다.

엔코더 내부에 부식이 굉장히 심한 상태였습니다.

내부 세척을 진행하고 떨어진 소자와 패턴을 연결시켜줬습니다.
정상동작 하는지 Z상 기준을 잡고 펄스를 확인했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ENCODER REPAIR/TAMAGAWA 2023. 1. 21. 06:24

68-600C/T-L3-15V TS5005N91,타마가와엔코더수리,TAMAGAWA엔코더수리,TAMAGAWA ENCODER수리,엔코더수리,펄스코더수리

 

일을 하다가 창상을 입었습니다.
일자 드라이버를 꾹누르면서 빨리 작업하려다가 힘조절을 잘못하여 손바닥을 찍었습니다.
장갑을 뚧고 손바닥에 찔렸습니다.
너무 아파서 확인해보니 피가 줄줄 나고 있어서 빨리 휴지를 꾹 잡으며 지혈을 했습니다.
다행히 몇 분 지나니 지혈이 잘됐습니다.
마음 급하게 작업하지 않고 최대한 안전을 신경쓰며 작업해야겠습니다.

모델:TAMAGAWA FA-CODER

품번:68-600C/T-L3-15V TS5005N91

이번 모델은 TAMAGAWA FA-CODER 68-600C/T-L3-15V TS5005N91 입니다.
엔코더 피드백 불량으로 수리 맡겨주셨습니다.

엔코더 내부에 오일이 차 있었습니다.

오일을 제거한 후 불량인 가변저항을 교체하고 엔코더 상을 맞추는 작업을 진행했습니다.

정상적으로 동작하는지 엔코더 펄스 카운터를 이용하여 확인했습니다. 

 

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