ETC(기타)2023. 1. 7. 18:58

    

안녕하세요.
여러 나라를 관광하면 즐겁겠지만, 여행 계획을 짜는 것 또한 즐거움의 하나라고 생각합니다.
개중에는 여행 잡지를 보기만 해도 만족해 버리는 사람이 있을 정도니까요.

이번 수리한 모델은 SUMITOMO INDUCTION GEARMOTOR입니다.

품번은 RNFM004-05R-B-30이며, rpm은 1630입니다.

점검 시 스테이터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

스테이터 저항 측정 시 불량으로 판명됐습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.


브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체했으며 스테이터는 코팅했습니다.


구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 1. 7. 07:24

SGDR-C0A040A01B,야스카와서보팩수리,SGDR-C0A060A01B,SGDR-C0A040A01B140,SGDR-C0A350A01B,SGDR-C0A710A01B

 

 

모델:YASKAWA CONVERTER

품번:SGDR-C0A040A01B


야스카와 로봇 컨트롤러에 들어가는 AC-DC 컨버터 유닛입니다. 
주로 메인전원 DC320V와 제어전원 DC24V 컨버트를 담당하고 있죠.

해당 유닛을 로봇에 장착할 시 커뮤니케이션 에러가 발생한다고 수리를 보내셨습니다.
태그에도 그렇게 적혀있었어요.

메인 컨버트 회로등은 문제가 없을 것으로 추정하여 건너뛰고
제어보드의 부품들을 우선 조사해보았습니다.

특히 상위 장비와 통신을 주고받는 포트는 한정적인지라,
크게 헤메지 않고 부품검증을 할 수 있었습니다.

통신회로 쪽에 전원이 불량증상이 있었습니다.

 

밥이 제대로 나오지 않으니 IC가 일을 할 수 가 없었겠네요.

불량 부품과 IC 일체를 교체하여 수리를 종료했습니다.

정상적으로 구동한다고 피드백을 주셨습니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2023. 1. 7. 07:22

JANCD-YEW01-E REV.A00 

 

 

집 앞에 아파트가 하나 더 들어선다고 합니다.
주말에도 삽푼다고 난리인데....좀 작작했으면 좋겠습니다.
이 좁은 땅바닥에 집이 남아돌아서 난리인데...


모델:YASKAWA ROBOT CPU BOARD

품번:JANCD-YEW01-E REV.A00

야스카와 로봇 아크리액팅 모듈 CPU 보드입니다.

현장에서 해당보드 장착시 아크가 발생하지 않는다고 수리를 입고하게 되었습니다.

기본적인 점검을 진행해보았지만 쉽사리 불량포인트가 나오지 않았습니다.
상당히 난해한 수리품을 접수하게 되었네요.

인서킷 상에서는 증상이 확인되지 않았으니 부품들을 탈착하여 체크를 진행하게 되었습니다.

다행히도 절반이 지나지 않는 시점에서 양품과 대비하여 불량이 확인된 부품들이 검출되기 시작했습니다.

서울에서 부품을 내려 진행하게 되었습니다.

영상은 없습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2023. 1. 7. 07:21

F2CS-T25-ZG16-81,로봇감속기수리,로보트감속기수리,RV감속기수리,감속기수리

 

 

 

오늘 YASKAWA ROBOT NX100 / ES165N T-AXIS REDUCER를 수리하였습니다


멸종위기종 2급으로 지정된 구렁이를 포함해 뱀 4천여마리 등을 불법


포획해 가공한 밀렵꾼이 적발됐다고 하네요

오늘 수리한 모델은 F2CS-T25-ZG16-81이며 메이커는 YASKAWA입니다


이번에 수리로 들어온 것은 로봇에 들어가는 감속기입니다! 이번 감속기는


무슨 문제로 들어왓을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

 

 

일단 감속기를 돌려보니 중간에 걸리거나 엄청 돌리기가 힘드네요 내부를 열어 확인해보니


내부에 철가루도 있고 일부 베어링들은 손상이 심하네요 문제점을 알았으니


수리를 진행하였고 완료 후 테스느하니 정상동작하였습니다

 

 

 

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