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오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

보잉이 개발한 유인 우주선 스타라이너가 2년 반만에
국제우주정거장 시험 왕복비행 재도전한다고 합니다

오늘 수리한 모델은 65ZBM030HXS24EU이며 메이커는
SANYO DENKI입니다 이번에 수리로 들어온 것은 모터이며
용량은 720W이며 최대속도는 3000RPM을 가진 모터네요

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 절연은 정상이에요 그리고 엔코더를 점검해볼려는데 샤프트가
위아래로 움직입니다 

베어링 하우징 상태가 좋지않은가 봅니다 

그리고
엔코더를 점검해보니 센서알람이 발생합니다 

문제점들을 알았으니
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

MHMD082P1C PLE80/90,MHMD012P1C,MHMD022P1C,MHMD042P1C

저는 요즘 퇴근후 운동을 하고 있습니다. 전에도 살을 빼기위해
 운동을 한결과 15kg을 감량 하였지만 지금 운동을 안한지
반년이 다되어가 다시 체력이 떨어지는것 같아 체력을 키우려 합니다

퇴근 하고 한시간 정도 근처 학교 운동장 달리기와 걷기를 반복하고 있습니다.
체력을 키워서 피로도를 줄이고 싶습니다.

이번에 본 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR(REDUCER) 입니다
품번은 MHMD082P1C PLE80/90 입니다

750w 용량에 3000rpm 감속기를 가지고 있습니다.
우선 점검을 해보니 조그 운전도 안되고 샤프트가 완전 굳은것 처럼 움직이지
않습니다. 

먼저 감속기를 분해하고 보니 감속기에도 문제가 있고
모터에도 문제가 있어보입니다. 

감속기를 다 분해를 해주고 안쪽에 더러운
이물질을 다 세척을 해주고 감속기 베어링도 교환을 해주었습니다. 

그리고
다시 감속기를 조립하고 잘 돌아가는지 확인한뒤 모터를 수리해주었습니다.

다시 감속기와 모터를 조립 해준뒤 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다.

MSMA012C1P

PANASONIC AC SERVO MOTOR

MSMA012C1P

MSM5AZA6F

모델: PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSM5AZA6F

현대자동차의 디 올 뉴 그랜저가 한국자동차기자협회가 뽑은 2023 올해의 차(Car of the Year)에 선정됐다고 하는데요.

디자인도 아름다운 만큼 정말 대단한 결과인거 같습니다.

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 MSM5AZA6F 이며 24V용 브레이크가 있습니다.

점검 시 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.