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SGDR-SDA710A01B,SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B,SGDR-SDA710A01B

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01B

3월에는 국가기술 자격증 시험기간이 다가오는 시간인데요. 이번 올해도 꾸준하게 준비하여

1개씩 계단 오르듯 스펙을 쌓아올려  알찬 하루를 보내고 싶습니다~

이번 모델은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B 입니다.

과전류 알람이 발생하고 모터 소음이 발생한다고 하여 수리의뢰를 해주셨는데

해당 제품을 확인해보니
릴레이 코일의 불량이 있었고 IGBT모듈 불량을 확인했습니다.

불량 부품들을 교체하여 구동 테스트 진행했습니다

SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA140A01B,SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B,SGDR-SDA710A01B

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01BY28

태양계 행성 중에서 가장 크고, 무거운 목성이 가장 많은 위성을 가진 행성이라는 타이틀도 갖게됐습니다.
지구의 달처럼 목성을 도는 공식 위성이 무더기로 추가되면서 총 92개가 돼 지금까지 가장 많은 위성을 가진 행성으로 인정돼온 토성(83개)을 제친 것입니다.

안녕하세요 이번에는 야스카와 서보팩이 수리입고되었습니다. 

로봇 컨트롤러에 들어가는 서보팩입니다. 
불량내용은 과전류알람이 발생한다고합니다. 

파형측정장비로 점검을 해보고 나머지 카바를 열어서 확인을 해봐야겠습니다. 

스위칭을 하는 IC를 테스트지그 양불판정이 가능한 지그에 테스트를  해보니 양품과 비교했을때 전압값이 떨어져 불량으로 판정되었습니다. 
그리고 주기성부품도 체크를 하고 상태가 불량한것은 교체진행을 하였습니다. 
마지막으로 보드 세척 후 로봇 컨트롤러에 장착해서 구동을 해보니 이상없이 정상구동되어 수리완료했습니다.

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGD7S-120A00A008F83

시그마7이 들어왔습니다. 
단상만 적혀있네요 

삼상도 가능한가 싶습니다. 
전류는 16A이네요 외관은 되게 깨끗합니다.

아주 최신버전으로 시그마시리즈입니다. 
증상은 화면이 안켜집니다. 

제어전원라인쪽에서 문제가 있네요 불량소자를 찾아봐야겠습니다. 
확인해보니 시멘트저항이 소손되면서 주변에 있는 소자들도 영향을 받아 불량이 발생했습니다.

전체적인 문제가 발생되는 소자들은 싹 다 교체 진행을 했습니다. 

전원을 넣어보니 정상적으로 동작되어 수리완료했습니다.

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모델:YASKAWA ROBOT SERVO CONTROLLER CPU BOARD

품번:SRDA-EAXA01A REV.B02

야스카와 DX100 컨트롤러의 전면부 통신보드입니다.

현장에서 수리품 보드를 장비에 장착하면 엔코더 통신에러가 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

로봇에 장착하여 부팅을 시키니, 말씀하신 에러가 바로 발생되는 것을 확인할 수 있었습니다.

보드 하단에 달리는 엔코더 통신 회로쪽을 메인으로 확인해보았습니다.
IC가 여러개 부착되어 있는데, 이중에서 하나라도 불량이라면 해당 알람이 발생해버리니까요.

예상대로 8개들이 IC 중 합선으로 판정되는 것이 확인되었습니다. 영향을 고려해 주변 IC 전량을 교체하게 되었습니다.

영상은 수리 후  장착하여 로봇컨트롤러 구동테스트 영상입니다.