ETC(기타)2023. 3. 7. 06:15

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01B

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ROBOT/YASKAWA2023. 3. 7. 06:13

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31,SGDR-SDA060A01BY31

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31,SGDR-SDA060A01BY31

안녕하세요.
"책사가 책략에 빠진다"라고 합니다만, 스스로 머리가 좋다고 생각하는 사람일수록 별 것 아닌 함정에 빠져버리는 것 같습니다.
합리적인 행동을 하기 때문에, 그곳으로 유도되어 버린다고 하더군요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA350A01BY23입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2023. 3. 7. 06:10

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모델: SAMSUNG AC SERVO MOTOR

품번: CSMQ-01BA1ABM3

 

 

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SERVO REPAIR/PANASONIC2023. 3. 7. 06:08

PANASONIC BRUSHLESS MOTOR (NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER) MBMK042BLEU (VRSF-15C-400-TG1),서보모터수리,MBMK012BLEU,MBMK022BLEU

MBMK042BLEU (VRSF-15C-400-TG1),서보모터수리,MBMK012BLEU,MBMK022BLEU

저번에 쿠민이라는 향신료를 샀습니다.
쿠민은 신기한 향신료 입니다. 그냥먹으면 별맛 안나는데
볶으면 카레 향이 나고 몸에도 좋습니다. 일반 카레에 넣으면 
더욱 맛이좋습니다. 하나 장만해 놓길 잘한거 같습니다.

이번에 수리한 모델은 PANASONIC BRUSHLESS MOTOR (NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER) 입니다.
품번은 MBMK042BLEU (VRSF-15C-400-TG1) 입니다.
400W 용량에 3000RPM에 감속기가 달려 있습니다.

이모터는 샤프트가 돌아가지 않고 절연에도 문제가있어 
우선적으로 분해를 해주었습니다.

분해를 해서 보니 중요 부품이 부서져있고
소모성 부품도 고장난 상태입니다. 

우선 안쪽을 깨끗하게
세척을 해준뒤 고장난 부품을 전부 교체해줍니다.  

그후에 모터 셋팅까지
완료후 조립해서 돌려보니 잘돌아 가네요.

 

 

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