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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM1319N8238E732

국내 유방암 발병률은 증가 추세다. 보건복지부 암 등록 통계에 의하면, 유방암은
2000년 6082명에서 2019년 2만4933명으로 20년간 4배 이상 증가했다. 

유방암 위험을 낮추는 식품에 대해 알아보는데요
버섯 , 콩 , 등푸른 생선 , 양배추 견과류 등 섭취를 하면 많은 도움이 된다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번은 TSM1319N8238E732 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크,엔코더에 문제가 있었습니다.
모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.
구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

HCM20 1114-25A

HUNGCHIN TECHNOLOGY AC SYNCHONOUS SERVO MOTOR

HCM20 1114-25A

HA-655-2-200,서보모터수리,서보수리,DD모터수리,DD서보모터수리

2월도 거의 대부분 지나갔습니다.
낮에는 그래도 조금 따뜻한 것이 봄느낌이 살짝씩 나는군요.

모델:HARMONIC AC SERVO DRIVER

품번:HA-655-2-200

하모닉 DD모터 서보드라이버 200V사양의 노멀타입 모델입니다.
현장에서 OC 과전류 알람발생으로 수리를 의뢰하셨습니다.

전원투입을 통해 불량을 확인행보려고 하니, 제어전원부터 제대로 들어오지 않는
상태가 썩 좋진 않은 제품이었어요.

필드에서 가동된 시간이 많은지, 내부 부품들은 왠만해서는 다들 열화가 발생한 상태였습니다.

일단 불량이었던 전원회로부터 복구를 해드렸고,
복구 후 2차적으로 테스트를 진행하니, 설명하신 과전류 알람이 뜨는 것을 확인할 수 있었습니다.

센서류를 비롯해 출력모듈 등, 열화로 확인된 부품들을 모두 교체해 드렸습니다.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.

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2월도 전부 지나가고 3월이 왔습니다.
낮에 따뜻한 것이 완연한 봄이라고 해도 되겠어요.
그런데 벌써부터 이정도로 따뜻하면 여름엔...

모델:DYNAMIC AUTOMATED SYSTEMS(DAS) MERIT MG45 IDE ROBOT

품번:ROB 300 SERIES

다스 로봇 ROB300시리즈 모델입니다.
반도체 공정에서 사용하시는 장비라고 합니다.

현장에서 구동시도시 T축 에러와 함께 구동락이 풀리는 불량을 확인하여 수리를 의뢰해주셨습니다.

현장에서 제공해주신 프로그램을 통해 저희쪽에서 구동테스트를 시도해보았습니다.
설명하셨던 것과 동일한 알람이 재현되는 것을 확인할 수 있었습니다.

로봇 기구부와 모터를 분해하여, 모터를 오버홀진행했습니다.

조금 불량내용이 달라지긴 했지만, 알람이 발생하는 것은 여전한지라,
하단 제어모듈부의 부품들을 검증 및 교체를 하며 수리를 진행했습니다.

여러 장의 보드들의 부품을 정밀검사해본 결과
불량부품 여러가지를 교체하게 되었습니다.

아래 영상은 프로그램을 구성하여 반복구동을 진행하고 있는 영상입니다.