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안녕하세요.
이번 수리한 모델은 FANUC AC SERVO MOTOR이며, 품번은 A06B-0235-B605#S000이고, 알파/베타 앰프 시리즈 사양입니다.
모터 사양은 정격 전압 184V, 정격 전류 8.3A, 정격 용량 2.5kW, 정격 주파수 267Hz, 회전수 4000rpm입니다.
<입고,명판상태>
입고 시 브레이크 커넥터가 파손된 상태였습니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
<외관상태>
엔코더는 알람이 발생하며 브레이크는 동작이 안 됩니다.
모터 내부에 오일 및 슬러지가 유입된 상태로 인해 엔코더와 브레이크가 불량이었습니다.
<엔코더상태>
교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 오일씰, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등입니다.
<출고상태>
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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