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<입고품 수리>

안녕하세요~😎
이번에 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP입니다 
모델은 BD451 V1.1 BD451V11-0208-058a BD452 V1.1 BD452V11-0208-058 HDXY6V11-11-0208-058입니다.

이번엔 부피가 제법 나가는 제품이 수리 입고되었습니다.
현대 로봇 서보 앰프인데, 내부에 6축만큼 출력 회로가 있어서 로봇 컨트롤러를 구동시키는 역할을 합니다.

<입고품 내부 분해>

로봇에 부하가 걸리면 셧다운이 된다고 합니다.
내부에 부품이 잔뜩 있어서 전부 점검하는데 시간이 많이 소요되었습니다.

설치된 현장이 가혹 조건인지 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 주기성 부품들이 전부 열화가 되어있고 컨트롤 IC들도 불량이 많습니다. 

점검 중 발견된 불량품 전량 교체 및 주기성 부품 오버홀과 내부 세척 작업으로 수리를 완료하였습니다. 감사합니다.

🤖 수리 품목 겉모습 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<로보트 PCB 입고>

HI4 모델 현대 로봇 컨트롤러 장착되는 I/O 보드 BD440 V2.1 BD440V21-0212-052입니다. 
엔코더 관련 알람이 계속해서 발생하는 이슈로 수리를 보내셨습니다.
로봇이 구형 모델이기 때문에 보유 중인 호환 파츠는 없었습니다.

부품 체크를 진행하니, 전원 회로가 비정상적으로 부하가 많이 걸리는 것을 확인했습니다.✅
부품들 연식이 매우 오래되었기 때문에 발생하는 것으로 추정되었고 의심이 가는 회로 근처를 모두 교체 진행했습니다.💫

이후 발열 등 이슈가 클리어가 되었습니다.

호환되는 컨트롤러가 없어 영상은 없습니다.

🤖 수리에 들어갈 제품 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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