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<입고 제품 수리 현황>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDV-2R8A11B002000입니다.
입력은 3AC 220V 2A, 출력은 400W인 서보팩입니다.
A-100 알람 발생으로 제품이 입고되었으며 내부 점검 시 겉으로 보이는 큰 문제는 없었습니다.

<제품 내부 분해 현황>

정상품과 비교하며 교차 검증을 진행한 결과 전력 소자 불량을 확인하여 해당 부품을 교체했습니다.
추가로 주변 부품 점검과 시멘트 저항, 라인 리시버, 포토커플러, CT 센서, 전해 콘덴서 같은 주기성 부품 오버홀을 진행한 후 전원을 넣어 확인해 보니 알람이 정상적으로 클리어 되었습니다.

모터와 연결해 시운전한 결과 소음, 진동, 알람 없이 부드럽게 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 파워 시운전 구동 영상 🤖

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SGDM-01ADA,SGDM-08ADA,SGDM-15ADA

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<제품 상태>

수리할 드라이버는 YASKAWA SERVOPACK SGDM-02ADA입니다

<제품 내부 상태>

점검 시 IPM 모듈 불량과 파워 보드 측에 있는 전류를 소장하는 부품들이 불량이었습니다 ✅

불량 부품 교체 작업 및 보드 클리닝 작업, 오래 사용한 저항, 코일, 콘덴서, 다이오드, 릴레이 등 주기성 부품 교체 작업을 진행해 주었습니다

모든 수리 작업을 완료 후 구동 테스트 시 정상 동작합니다

🤖 전원 시운전 테스트 영상 🤖

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SGMGH-12A2A-YR14,SGMGH-30A2A-YR14,SGMGH-55A2A-YR14

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<YASKAWA 입고품>

최근 업체에서 사용 중인 모터 SGMGH-44A2A-YR14에서 작동 불능 상태가 발생했습니다.

<엔코더>

모터에서 알람이 발생하며 정상적으로 회전하지 않는 문제가 확인되었습니다.

<로터>

점검 결과, 내부 브레이크가 갈리면서 생긴 내부 슬러지와 브레이크 동작 불량이 원인으로 확인되었습니다.
이로 인해 모터 정상 작동이 어려워졌습니다.

수리를 진행하며, 먼저 마모된 베어링을 새 부품으로 교체하였습니다.
그다음, 모터 내부를 세척하여 슬러지를 제거했습니다.
마지막으로 손상된 브레이크를 새 브레이크로 교체하여 문제를 해결했습니다.

<YASKAWA 수리 완료>

모든 작업이 완료된 후, 모터를 재조립하고 정상 작동을 확인하였으며, 알람이 해제되었습니다.
현재 서보모터는 안정적인 상태를 유지하고 있습니다.🫶

🤖 로봇 관련된 제품 테스트 영상 🤖

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<수리 제품 외관>

최근 업체에서 사용 중인 서보모터 SGMGH-30A2A-YR35에서 작동 불능 상태가 발생했습니다.

<수리 제품 분해>

모터가 입고 당시에도 외부 오일이 많아 살펴보니 내부 절연 불량에 대한 문제가 확인되었습니다.

<브레이크>

이 문제를 해결하기 위해 긴급 점검을 실시했습니다.
점검 결과, 모터 내부 연결 상태와 코일에 이상이 발견되었습니다.

<로터 외>

불량 부품으로는 모터 커넥터, 내부 코일, 그리고 베어링 등이 확인되었습니다.
이러한 문제로 인해 모터가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 파악되었습니다.🤔

불량 부품을 새 부품으로 교체하고 내부 오일도 전부 세척해 주었습니다
모든 연결 상태를 점검한 후 모터를 재조립했습니다.

<수리 완료 상황>

이후 정상 작동을 확인하였고 알람이 해제되었습니다.
현재 제품은 안정적인 상태를 유지하고 있습니다.

🤖 제품 부품 시운전 테스트 영상 🤖

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