REDUCER REPAIR2021. 1. 7. 14:58

C10CM5-6125-9,감속기수리,스미토모감속기수리,RV 감속기수리

 

모델:SUMITOMO CYCLO DRIVE GEARMOTOR

품번:C10CM5-6125-9

안녕하세요  
이번에는 스미토모 메이커인 감속기 모터가 들어왔습니다.  
엄청나게 큽니다. 3.7kW짜리 모터입니다. 극수는 4극짜리입니다. 
삼상유도전동기입니다.   
엔코더는 없고 브레이크가 없어 다행입니다.  

 

하지만 감속기쪽에 소음이 발생되고 유격이 어느정도 있습니다.

전체적인 오버홀 진행을 해야겠습니다. 감속기쪽에는 주기성부품들이 장기간 구동한 탓에  
소음이 발생되었습니다. 그리스도 거의 굳어있거나 말라서 없어져 윤활이 제대로 안되었습니다.  

세척을 하고 그리스를 듬뿍 발랐습니다.  
구동시 소음은 사라졌고 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.  

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2019. 6. 28. 08:00

테스트품입니다.

모델:HARMONIC REDUCER
품번:25-50-795347-28


로보스타 스칼라 로봇 RSA60-4A에
들어가는 하모닉 감속기입니다.

감속비는 50:1입니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2019. 4. 16. 08:01

모델:SUMITOMO MC-DRIVE REDUCER


품번:ANFJ-L30-SV-20



안녕하세요 

감속기입니다. 

저는 감속기입니다. 

감속기는 좋아요 대단합니다. 

주말이 다가오면 노래를 아주크게 틀어야합니다. 

저는 개인적으로 THE WEEKND라는  명불허전 R&B최고 진짜 최고중에 최고팝가수라고 생각해요

더위켄드 노래를 틀어 드라이브를 하는게 최고죠  개인적으로 노래중에 Twenty eight노래가 분위기가 

쩔고 더 위켄드에 간절함 같은 목소리에 취해 한동안 이노래에 푹 빠져서 살았죠 

그리고 i feel it coming 이거는 진짜  다프트펑크랑 같이 작업해서 그런지  노래가 엄청나게 좋습니다.

미국가서 더위켄드 만나보는게 소원이 없네요 내한왔었는데 못간게 정말 아쉽네요 

증상은 감속기에 들어가는 주기성부품과 

기어가 완전히 못쓸정도로 망가져 

제대로 구동을 못해 수리가 들어왔습니다. 

분해를해 교체가 필요한 교체를 해주고 


세척까지 감속기에 활력을 집어넣었습니다. 

구동시 이상이 없어 수리완료했습니다. 



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2019. 2. 21. 07:53

모델:ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX


품번:3HAC028121-001



안녕하세요 

이번에 들어온 감속기는요 

ABB로봇에 들어가는 6축감속기입니다. 


모델은 IRB6660에 들어가는 감속기입니다. 

감속기는 감속을 시켜주는 장치라고 쉽게 

생각하시면 됩니다. 수리들어온 감속기는 

상태가 매우 안좋아 보입니다. 


오일이 범

벅되어 있네요 냄새도 나구요 수동으로 

감속기를 돌리니 안돌아갑니다. 아무래도 

안쪽에 문제가 있지 않을까 싶습니다. 


로봇에 바로 달면 위험할수있으니 

먼저 분해를 해보겠습니다. 

분해를 해보니 

주소모품이 터져서 감속기가 

안돌아갔습니다. 주기성부품을 교체해서 

다시 조립을 하니 잘돌아갑니다. 

로봇에 달아 테스트해보니 이상없이 구동 됩니다. 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리