ROBOT/NACHI2021. 8. 18. 07:15

 

전라도 내륙 산간 지역에서 1600~1500년 전 가야 전사들이 쓰던 화살촉 등의 무기와 장신구, 이들이 먹었던 조개 따위의 어패류가 나왔다고 합니다

 

국립완주문화재연구소는 전북 남원시 아역면 두락리에 있는 가야시대의 고분군 일부인 30호 큰 무덤을 최근 발굴해


쇠화살촉 다발과 이들이 탄 말에 붙였던 깃발꽂이, 칼집 장신구, 조개와 고둥이 든 토기 항아리 등을 찾아냈다고 28일 발표했습니다

안녕하세요 오늘 포스티할 제품은 NACHI SERVO AMP UNIT RBX1100입니다

이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 드라이버 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 세척작업 IGBT모듈교체, 콘덴서교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어되었고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 8. 12. 07:48

 

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:R2AA22500HCPF0

방역당국은 수도권에 적용 중인 새로운 사회적 거리두기 4단계 연장 여부를 늦어도 25일까지 발표할 계획이다.

수도권 거리두기 4단계는 지난 7월 12일부터 25일까지 2주간 적용한다

 

파병 업무를 중단하고 지난 20일 귀국한 해군 청해부대 부대원들은 국내에서 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 재검사를 받고 총 266명이 확진 판정을 받았다

정말 많은 사람들이 조심하고 또 조심하지만 맑은 물에 미꾸라지 한 마리가 물 흐리듯이 소수 인원 때문에 여러 엄한 사람들이 피해를 보고 있는 것 같습니다ㅠ 제발 빨리 종식 시킵시드아~~~

안녕하세요 이번에 수리한 모터는 NACHI AC SERVO MOTOR입니다
이번 모터는 로봇 2축에 들어가는 모터입니다

 

이번 모터의 문제점은 인코더 알람과 브레이크 소음 이 문제였습니다

인코더는 정말 구하기도 찾기도 어려운 인코더라 찾는대 애먹었습니다 후

 

브레이크 문제는 생각보다 수월하지만 모터 내부를 브레이크 레진들이 오염을 시키는 바람에 시간이 조금 오래 걸렸지만 깔끔하게 수리 완료했습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 8. 12. 07:46

 

안녕하세요.
최근 뉴스에서 코로나 델타 변이 증상에 대한 얘기가 나옵니다.
델타 변이의 증상은 감기와 비슷하다고 알려졌습니다.
자신의 몸에 감기 증상이 일어났을 때가 두렵게 된 소식이었습니다.
한층 더 건강 관리를 신경 써야겠네요.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMD082T2D3이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더에 문제가 있었습니다.

엔코더와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더와 엔코더 디스크를 세척했습니다.

그래도 알람이 발생했습니다.

엔코더의 부품 중 IC를 교체했습니다.

 

교체 후에도 알람이 발생했습니다.

불량으로 판명되어 엔코더, 엔코더 디스크를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 8. 7. 06:56

 

안녕하세요.
뉴스에서 이제 장마가 끝이라고 하네요.
올해는 역대 3번째로 짧은 장마라고 합니다.
거기에 20일부터 역대급 폭염이 올 것이라고 얘기가 나옵니다.
전 더위에 약한 체질인데 이제 힘들겠네요.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMD082T2D3이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더에 문제가 있었습니다.

 

엔코더와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더의 부품 중 EEPROM을 교체해봤습니다.

교체 후에도 알람이 발생했습니다.

엔코더가 불량으로 판명되어 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리