ROBOT/NACHI2021. 12. 24. 11:28

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안녕하세요.
이제 12월의 시작과 동시에 매서운 추위가 찾아왔습니다.
기상청에서는 기온이 영하 8도까지 떨어진다고 합니다.
그리고 강풍 예상도 있다고 합니다.
외출 시 주의하시길 바랍니다.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MDMU402S2V3이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

 

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

엔코더 커버를 개봉해보니 오일이 새어나왔습니다.

 

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 전체적으로 불량인 상태입니다.

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 12. 6. 07:46

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오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

 

중국발 요소 품귀 사태에 정부가 요소수 긴급수급조정조치를
시행해 호주, 베트남 등으로부터 요소수 수입량이 크게 늘었다네요

오늘 수리한 모델은 MSMA252S2D이며 메이커는 NACHI입니다
용량은 2.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가진 모터네요

 

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 권선,절연은 정상이네요

그리고 브레이크를 해제해보니 풀리는 소리는 나는데 샤프트를 돌려보는데 뭔가 뻑뻑하면서 소음이 발생하네요

그리고 엔코더를 점검해보니 카운터알람이 뜨네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 12. 6. 06:44

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요소수때문에 난리도 아닌 최근입니다.
이럴때도 공익을 위해 소방서등에 기부를 하시는 분들 덕분에 
좀 더 따뜻한 겨울이 될 것같네요.

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:MDM212HIV

나치 모델 H타입 엔코더의 2kW용량 서보모터입니다.

구동검증을 해달라고 물건을 보내주셨습니다.

배송 도중에 충격이 있었는지 파워커넥터가 파손이 되어 들어왔네요.

모터는 확인결과 정상품으로 판정이 되었습니다.

브레이크 권선 엔코더 모두 이상이 없었네요.

파워커넥터는 동일한 것으로 교체를 해드렸습니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 11. 29. 07:21

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안녕하세요.
최근 요소수 값이 폭등한 것이 화제가 되고 있습니다.
서울에서는 1리터당 2300원이라고 들었습니다.
저도 출퇴근 길에 주유소 가격을 보고 깜짝 놀랐었습니다.
빨리 값이 내려가기를 바랄 뿐이네요.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MDM212HIV이며, rpm은 2000입니다.

 

입고 시 전면 플랜지 부분에 구리스 투성이었습니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

라인 드라이브, 슈퍼 콘덴서를 교체해도 알람이 발생합니다.

불량으로 판정하고 전체적으로 교체했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 코팅이 벗겨져 있었습니다.

엔코더, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 로터 코팅, 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리