ROBOT/NACHI2022. 1. 17. 13:52

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오늘 아침은 안개가 매우 자욱했습니다.
강옆이라서 그런지 햇볕하나 안보일 정도였네요.

모델:NACHI DAIHEN CPU BOARD

품번:UM342B L21700C(L21700C03)

NACHI 로봇 컨트롤러 AW 모델의 CPU보드 입니다.

현장에서 화면부팅 불량과 통신먹통이라고 저희에게 물건을 수리의뢰해주셨습니다.

전원회로쪽을 1차점검하고, 이상이 발견되지 않아서
보유중인 AW컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보았습니다.

적어주신 증상이 그대로 발견되었구요,
통신포트들을 따라서 2차적으로 점검을 해보니,
통신IC를 필두로 불량 부품들이 적발되었습니다.

국내에서는 흔히 사용하지 않는 IC라서 해외발주를 통해 부품을 교체해드리게 되었습니다.

교체 후 정상적으로 부팅과 동작이 실행되었습니다.

영상은 컨트롤러 장착 후 구동테스트 영상입니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2022. 1. 7. 11:49

MDMU402S2V3,서보모터수리,서보수리,나치모터수리,나치로봇수리,나치서보모터수리,나치로보트수리,

 

안녕하세요.
제가 최근에 느낀 뉴스에서 자주 보이는 화제가 '아동 학대'입니다.
뉴스의 제목을 보자마자 얼굴이 저절로 찌푸려지는 것이 느껴집니다.
화제가 나오면 대부분은 유치원 선생, 친부모 등이 나옵니다. 정말 할말을 잃을 정도였습니다.
여러분들은 저런 인간이 되지 않기를 바랍니다.

 

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MDMU402S2V3이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더, 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

브레이크 동작이 안 됩니다. 모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량으로 판정했습니다.

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 12. 30. 09:16

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그룹 방탄소년단(BTS)이 미국 3대 음악 시상식인 ‘그래미 어워드’(이하 그래미상)에서 ‘베스트 팝 듀오·그룹 퍼포먼스’ 부문 후보에 올랐다고 하는데요

지난해 한국 대중음악 가수 최초로 이 부문 후보에 오른 데 이어 2년 연속 쾌거인데요

다만 발표 직전까지 기대를 모았던 본상 후보에는 이름을 올리지 못했다고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 NACHI SERVO AMP UNIT RBX1100입니다

고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다고 합니다

확인을 해보니 앰프 내부 모듈불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 앰프 세척작업 및 콘덴서 교체 그리고 모듈 수리가 있었습니다

작업완료후 앰프의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인할 수 있었고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2021. 12. 30. 09:14

MDMU402S2V3,서보모터수리,서보수리,나치모터수리,나치로봇수리,나치서보모터수리,나치로보트수리,

 

안녕하세요.
최근 '오미크론' 변이 코로나가 화제가 되고 있습니다.
뉴스에서는 나이지리아 방문 후 입국한 부부 등 총 4명의 오미크론 감염 여부를 확인하고 있다고 합니다.
그리고 하루 신규 확진자 수가 사상 처음 5000명을 돌파하며 국내 방역 상황이 악화일로를 걷고 있다고 합니다.
얼마 전까지 위드 코로나에 대해 화제가 올랐는데 위트 코로나가 될려면 한참 먼 것 같습니다.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MDMU402S2V3이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

엔코더 커버를 개봉해보니 오일이 새어나왔습니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판전했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리