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후지 RYB 시리즈,용량 50W짜리 드라이버 AC SERVO DRIVER RYB500S3-VBC-Z5이 입고되었습니다.

과부하 알람으로 수리 들어오게 된 물건입니다.

로봇 동작 도중 일정 구간에서 구동 중간에 돌발적으로 발생한다고 하시네요.
다른 구간은 괜찮은데 유독 저 구간에서만 한 번 씩 트립된다고 합니다.

테스트 구동에서 일단 구동은 되는 듯 했습니다만, 시간이 조금 지나니 발진이 심하게 일어나기 시작했습니다.

일단 분해해서 내부를 열어봅니다.

불량 조짐이 보이는 부품들이 몇몇 보여서 교체를 해드렸습니다.
그리고 전류감지회로쪽에서 불량IC가 발견되었습니다.

교체 후 정상적으로 구동되는 것을 확인하였습니다.

아래 영상은 교체 후 구동테스트입니다.

FUJI AC SERVO MOTOR GYS751DC2-T2A 모델입니다.

구동과부하로 보내주신 물건이고요. 티XX에서 과거에도 몇 번 보내주신 이력이 있는 것이네요.

로터가 스무스하게 돌아가야하지만 받은 당시엔 과하게 빡빡한 상태로 돌아가는 현상이 있었습니다.

엔코더쪽 커넥터도 파손되어 있었구요.

내부를 열어보니 예상대로 갈린 슬러지로 꽉 차 있었습니다.
그나마 다행인 점은 회전자가 완전히 망가지지 않아서 재생이 가능했다는 점이겠네요.

내부와 회전자를 깨끗하게 세척하고 아크릴 코팅을 해드렸습니다.

그 외에도 같이 망가진 앞 뒤 베어링도 교체를 하였습니다.

2017년02월21일  FUJI AC SPINDLE DRVIE 수리하였다.
제품의 규격 FRN007M3-21 이였다.
거래처는 태XX이였다.

이번 드라이버의 경우 OU 알람이 발생해서 수리가 나왔어요~
어딘가에 과전압이 걸리는 상황이더라구요!!

하지만..하도 오래된 기종인데다가 어디가 문제인지 감도 안잡히는 상황!!
하나하나 찾아가보니 딱하고 출력단 부분의 문제가 발견이 되었어요!!

속상한건 기존에 다른업체에 맡기시고 수리를 진행한 이력이 있으시더라구요..
납땜부터가 들쭉날쭉.. 엉망이었어요 .. 아이고오..

부디 저희 말고 다른업체에서 수리를 하신다고 하셔도
수리품을 받은뒤 한번 확인은 해주세요 내부에 납땜은 똑바로 햇는지..

이런식으로 수리가 되어서 고장이 나버리면 정말 머리 아파요~
납땜이 잘안되서 어디가 쇼트나거나 어떤부분이 오픈되어 버리면..

사람이 저지른 일이기에 참 고치기 힘들어지는 상황이 되거든요!!
그래도 다행인건 그런 불상사가 생기지 않아서 다시 다듬어 드렷어요 ㅎ

언제나 처음 받은 그 느낌으로다가 뽝!

FUJI AC SPINDLE DRVIE는 OU알람 이였다.
조치는 FUJI AC SPINDLE DRVIE 내부에고장난부품을 교체하였다.
FUJI AC SPINDLE DRVIE는 정상동작하였다.

작은 녀석이 들어왔습니다.
후지 서보 모터 GYS101DC1-CB 입니다.

과전류 발생 알람으로 보내주신 물건인데, 브레이크가 없는 타입임에도 불과하고 회전자가 돌아가지 않는 것을 보니 안쪽에 이상이 생긴 모양이네요.

후지모터는 쌓인 데이터가 꽤 되므로 바로 내부분해를 해보았습니다.

엔코더는 일반적인 로터디스크 일체형이 아닌 분리형인 모터였습니다.
위상셋팅에는 그나마 용이하지만 중간의 디스크가 필름타입이라 부주의로 휘게되면 끝이겠네요.

내부는 예상대로 회전자가 깨져 내부에서 갈린 모습입니다.

창고에서 대체품을 가져와서 교체를 해 주었습니다.