서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#랜즈서보드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

모델:LENZE 8200 VECTOR INVERTER

품번:E82EV302_4C E82EV302-4C 13141956

렌즈 벡터 제어 인버터 모듈입니다.

현장에서 전원 소손으로 데미지를 먹었다고 하여 수리진행해달라고 하신 물건입니다.

<내부보드>

입출력 파형 모두 손상이 가있다고 판정되어 내부를 열어보았습니다.

내부 회로나 부품들 모두 파손되어서 매우 손볼 곳이 많았습니다.

부품을 하나하나 탈착해가면서 양불판정을 한지라 시간이 상당히 걸렸습니다.

부품도 몇 가지는 해외밖에 재고가 없기도 했고요.

다행히도 깔끔하게 복구가 되어서 전원 테스트를 진행했습니다.

다행히도 정상적으로 전원이 인가되었습니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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주식회사 서보시스텍

<입고>

모델:LENZE SERVO MOTOR

품번:MCA 21X42-RS0P1-Z0H0-STBS00N-R0SU (GKS09-3A HAR 21XC42)

Lenze는 독일의 자동화 기술 및 전력 변환 솔루션 제조업체입니다.
Lenze는 다양한 산업 분야에서 사용되는 고성능 서보모터를 제공합니다. 
이러한 서보모터는 정확한 위치 제어를 위해 설계되었으며, 다양한 애플리케이션에 적합한 다양한 크기와 성능 옵션을 제공합니다.
이번 모터는 감속기와 장착되어 크기가 아주 큽니다. 
7.4kW 짜리 서보모터입니다. 모터의 회전속도는 4160RPM입니다.
브레이크가 장착된 모터이며 정격전압 24V입니다. 
고주파 음이 발생한다고 합니다. 
아무래도 감속기에 오일이 없거나, 모터의 베어링이 소음이 발생해서 그런 것 같습니다. 

<모터분해>

일단 모터와 감속기를 분해해 보니 감속기 쪽 오일이 아주 탁한 오일이 되어있었습니다. 
오일을 교체해 주어야겠습니다. 모터는 베어링 쪽에서 소음이 발생하여 베어링과 주기성 부품 웨이브링,스냅링등 교체를 하겠습니다. 
오일은 자동차 엔진오일처럼 기존 오일을 빼주고 새 오일을 집어넣었습니다. 
모터는 베어링 교체와 주기성 부품 교체, 세척 진행을 했습니다. 
엔코더는 레졸버 형식으로 극한 환경에서는 레졸버를 쓰는 경우가 있습니다. 
레졸버는 특이사항이 없어 에어 세척만 하였습니다. 
구동 테스트를 해보니 이상 없이 구동되며 소음도 안 나 수리 완료했습니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:LENZE SERVO MOTOR

품번:MCA13I41-RS0B0

Lenze는 자동화 및 운동 제어 분야에서 다양한 제품을 생산하는 독일의 기업입니다. 
이 중 Lenze Servo Motor는 고성능 제어와 운동 제어 애플리케이션을 위해 설계된 제어 모터입니다. 
이 모터는 정확한 위치 제어와 운동 제어를 위한 고성능 제어 시스템을 제공하며, 다양한 산업용 애플리케이션에서 사용됩니다. 

또한, Lenze Servo Motor는 높은 효율성과 에너지 절약 기능을 제공하여 에너지 비용을 절감할 수 있습니다
MCA13I41-RS0B0입니다. 

샤프트쪽에는 키홈이 있고 390V짜리 모터입니다. 
모터의 최대회전속도는 4050RPM입니다. 1.7kW짜리 모터입니다. 
노브레이크 타입입니다. 엔코더는 레졸바 타입입니다. 

증상은 레졸바 불량입니다. 확인해보니 뒤쪽에 리어베어링에 열화로인해 분진가루가 발생하면서 레졸바쪽에 피해를 준 것 같습니다. 

레졸바는 파츠가 있어 교체 진행을 하였습니다. 

베어링 상태도 많이 안좋아 앞뒤 베어링을 교체 해주었습니다. 
내부에는 분진가루가 많아 압축공기로 쏘면서 크리닝작업을 하였습니다. 

조립을 다하고 구동을 시켜보니 이상없이 구동되면서 레졸바 파형도 이상없이 올라와 수리완료했습니다.

GST06-2M VBR 090C32 / MDEMABI 090-32,랜즈서보드라이버수리,랜찌서보드라이버,LANZE모터드라이버,LANZE서보모터드라이버,렌쯔서보수리,렌쯔서보드라이버수리

OLED처럼 스스로 빛을 내지만, 무기물 소재를 사용해 번인(열화)
현상 없이 10만 시간 이상 사용할 수 있다. 삼성전자는 올해 89형
마이크로LED TV를 출시하고 라인업을 확대한다. 이 TV의 예상
금액은1억700만원이다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모터는
LENZE 3-PHASE AC MOTOR 를 수리 했습니다 

이 모터의 품번은GST06-2M VBR 090C32 / MDEMABI 090-32
입니다 

이 모터는 유도 전동기 뒤쪽에 엔코더가 달린 타입의
모터 입니다 

그리고 이 모터에는 브레이크가 달려있습니다
브레이크 입력 전압이 DC200V 입니다 

이런 브레이크는 
정말 정말 오랜만에 봅니다;;; 

그리고 이 모터 역시 출시된지
오래된 모터여서 고장난 부품 찾는대 정말 오래 걸렸습니다ㅠㅜ

엔코더는 저희가 직접 수리가 가능했습니다!

고장난 부품 수리하고 수리 완료 했습니다!