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#THK리니어액추에이터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<외관 현황>

이번에 수리한 제품은 THK LINEAR MOTOR ACTUATOR GLM20-2002843입니다.

리니어 액추에이터입니다. 피드백은 1microMeter 정밀도를 가지는 스케일러가 장착이 되어 있습니다.

현장에서 오염이 심하게 되어서 LM 가이드와 스케일러가 손상을 입었습니다.

<내부 분해 현황>

손상이 된 파츠는 모두 교체를 하고 오염물을 제거하는 데 시간이 많이 걸렸습니다

마무리를 깨끗하게 끝내고 테스트를 하니 잘 동작합니다.

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#리니어서보수리

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<입고>

이번에 수리한 제품은 THK LINEAR MOTOR ACTUATOR입니다.
품번은 GLM20-2566431이고요...

<제품사진>

LM 가이드레일에 화학물질들이 흘러 굳어서 구동이 안되고 리니어 스케일도 동작을 하지 않습니다.
LM가이드레일을 정비하고 블럭은 새것으로 교체를 합니다.
화학물질 크리닝에 상당한 시간이 소요된 것 같습니다.
스케일도 수리 하고 장착하여 피드백을 확인하니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

BH20-001T90+(MOTOR) RE136,DD모터수리,DD MOTOR REPAIR,THK모터수리,THK서보모터수리, THK DD 모터수리

상하이 도시전체가 봉쇄되었다고 합니다.
개미하나 돌아다니지 못하고 있다고 하네요.
아무튼 환자는 없다는데 어쩌겠나요//

모델:THK AC SERVO MOTOR + SCALE

품번:BH20-001T90+(MOTOR) RE136

THK 모터 프레임과 레이저 모듈 스케일 입니다.

현장에서 해당 모듈을 연결하면 알람이 팝업된다고 수리를 보내주셨습니다.

테스트를 위해 드라이버에 모듈을 연결하니,
설명한대로 알람이 발생하는 것을 확인 할 수 있었습니다.

부품들을 교차해 검증해본 결과 레이저 모듈의 헤드 자체가 불량이었던 것이 확인되었네요.

대체품을 수입하여 교체를 해드리게 되었습니다.
생산이 되질 않는 것이다보니 매우 고가였네요.

수리 후 테스트영상입니다.

모델:THK LINEAR SERVO DRIVER

품번:LSDH6-P GLM20

어제 욕조에서 샤워를 다하고 나가려고 다리를 들다가
세면대에 그대로 무릎을 박아버려 힘없이 주저앉았습니다. 
말이 안 나올 정도로 아팠습니다. 게다가 추워서 덜덜 떨었네요
조심해야할것같습니다. 

THK LINEAR 앰프가 들어왔습니다. 증상은 파워보드쪽 고속으로 스위칭
하는 모듈이 소손으로 알람이 발생하였습니다. 교체를 해야하겠습니다. 

나머지 기판쪽에 들어가는 주기성부품을 교체했습니다. 
파형측정장비로 파형을 확인해보니 이상없이 올라오네요 
수리완료했습니다.