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집앞에 훠궈집이 새로 생겼네요.
매운건 잘 먹지 못하지만 관심은 가네요.


모델:NACHI DRIVE UNIT
품번:ROX2220
나찌 로봇 컨트롤러 AX2기종에 들어가는 메인 컨트롤러입니다.
보시다시피 기판소손으로 들어오게 된 물건입니다.


현장에서 빵하는 소리와 함꼐 터졌다고 하네요.
축의 출력파형을 찍어보니 확실한 불량으로 나와서 주저없이 내부를 열어보았습니다.
확인결과, 생각보다는 많은 데미지가 있지는 않은 상황이었습니다.


기판자체 소손도 없었고, 패턴도 멀쩡했구요.
부품을 교체하여 다른 축과 비교후 출고되었습니다.
현장에서 잘 사용중이시라고 피드백이 왔으니 걱정하지 않아도되겠죠.



