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오늘 DAIHEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
최근 봉준호 감독의 영화 '기생충'이 아카데미 4관왕에
오르면서 101년 한국 영화 역사를 다시 쓰면서 덩달아
농심 짜파게티와 너구리를 섞어 조리해먹는 ‘짜파구리’가
재조명되고 있다고 하네요

오늘 수리한 모델은 W-L02641A R2AA13120DCPD1이며 
메이커는 DAIHEN입니다 용량은 1.2KW이며 최대속도는 
2000RPM을 가지고 있네요 외형으로 보면 깨끗한데 무슨 
문제가 있을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

권선이랑 
샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어보니 
잘 풀리네요 

마지막으로 남은 엔코더를 점검하니 알람이 
뜨네요 이 모터의 엔코더는 문제점을 찾아내기가 힘든데 
힘든 여정이 될꺼 같네요 

문제점을 알았으니 수리를 진행 
하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

지난 22일 오전 5시 45분쯤 광주광역시 북구 두암동의 한 모텔에서 발생한 화재로 
투숙객 2명이 숨지고 31명이 중·경상을 입었다고 합니다.  김씨는 당시 3층 객실에서 
혼자 투숙했고, 김씨는 경찰에 "라이터로 베개에 불을 붙였고 화장지를 올려둔 뒤 
이불로 덮어뒀다"며 자신의 범행 과정을 털어놨답니다. 
또 "불을 지르고 무서워 도망쳤다"고 진술했다고 합니다.
불특정 다수가 어떤 피해를 입을지 모르는 무서운 세상입니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1입니다. 
모터가 제대로 돌지 않는 문제가 있습니다. 내부를 분해해 보니 

오일과 찌꺼기가 떡이 되어서 문제가 발생한 것 같습니다. 
베어링도 수명을 다 했습니다. 엔코더도 오일 유입으로 PCB가 문제가 
발생한 것 같습니다. 

모터는 깨끗하게 세척하고, 엔코더와 베어링은 신품으로 교체했습니다. 
조립을 완료하고 모터를 돌리니 잘 돌아갑니다. 

한달동안 말도 많고 탈도 많았던 법무부 장관이 오늘 임명되었습니다.
청와대에서는 진퇴양난에서 장관 임명을 강행했는데요.
법무부 장관의 가족에 대한 이런 저런 이야기가 나오고 있고,
검찰 수사가 계속 진행되고 있는데, 과연 장관이 되어서 얼마나
개혁을 할 수 있을지 지켜봐야겠네요.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 :W-X01770B P60B13150HCPDP입니다. 

로봇에 사용되는 모터라서 모터를 수리하려면 로봇을 새워야 
하기때문에 현장에서는 모터의 점검과 수리에 상당한 
시간과 비용이 소요됩니다. 

이번 모터는 주기성부품을 모두 교체하고, 
로봇에 사용되는 모터이니 만큼 브레이크 수리후 점검도 
확실히 합니다.  

가을의 시작에 링링이라는 강력한 태풍이 한반도를 휩쓸고 지나갔습니다. 

이번 태풍은 강력한 바람으로 피해가 상당했는데요.

서해안을 지나가는데, 내륙에 있는 저희 집에서도 강한 바람의 위력을

느꼈습니다. 빨리 피해 복구가 되었으면 합니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 W-X01770B P60B13150HCPDP이구요.

이 모터는 1.5kW용량의  AC200V 9.4A이구요/

 2000rpm 속도이고, 9Kg의 무게입니다. 

모터를 분해해 보니 브레이크 타입이라서 슬러지가 많이

나왔습니다. 

베어링도 소음과 진동이 많이 발생했구요.

베어링, 오일씰, 브레이크패드등 주기성 부품을 교체합니다.

엔코더도 새것으로 교체를 하고 조립해서 가동 테스트를 합니다.