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모델:SAMSUNG DC BRUSHLESS MOTOR

품번:CSMG-01BB1ANT5Y

삼성 CSMG 모델의 서보모터입니다.
FARA모델의 CSD-01BB1P 드라이버로 구동하시는 장비에요.

구동시 엔코더 알람 발생으로 긴급 수리를 맞겨주셨습니다. 
자동차 공정에 들어가는 장비의 것인데, 바로 수리를 해서 장착하셔야한다네요. 

원인은 케이블 중간에서 노이즈가 타고들어가서  
엔코더알람이 발생하는 문제였습니다. 

기존에 케이블을 끊어내고 새 케이블로 새로 작업하여 드렸습니다. 

실드처리가 되어있는 무빙용 고급재질로 제작해 드렸지요. 

구동영상은 같이 가지고 오신 드라이버로 동작시킨 영상입니다. 
지령에 따라 정상적으로 조작되는 것을 보실 수 있습니다.

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회사의 창고에 있는 입식 지게차를 운행하려고 키를 돌리니
밧데리 눈금이 3바늘 밖에 없군요. 저번주말에 충전을 시켰는데 말이죠.
납축전지 상태를 보니 축전지액이 하나도 안 보이는 것 같습니다.
지게차 수리업체에 연락하여 지게차 점검 요청을 했습니다.
자주 사용하는 장비나 기계들은 주기를 정해서 점검이 필요한 것 같습니다.

이번에 수리한 제품은 ROCKWELL AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 CSMT-04BB1ANT3입니다. 
삼성오토메이션에서 로커웰 삼성 등등.. 상호가 여러번 바뀐 것 같군요. 
모터 용량은 400W입니다. 엔코더는 인크리멘탈 2048 9선식이구요. 

그런데, 엔코더가 불량입니다. 앰프에 물리니 엔코더 에러가 뜹니다. 
샤프트를 돌리니 손으로 돌리기 힘들군요. 
엔코더는 분해하여 문제가 되는 IC가 보여서 교체하고, 샤프트는 분해를 하니 베어링이 불량이군요. 

베어링을 새것으로 교체를 하고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.