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#서보모터MITSUBISHI수리

HA-LF11K24,HA-LF37K24,HA-LF75K24

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 상태>

수리한 제품은 미쯔비시 HA-LF55K24 제품입니다.
모터 용량이 상당히 큰 제품인데 내부에는 오일 유입이 상당히 많이 들어간 모습이었습니다.

<스테이터, 권선>

기본 점검을 통해 확인하니 오일 유입으로 인한 절연 불량 상태입니다😟

<베어링>

바로 모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 베어링은 고착 상태였습니다

<엔코더>

엔코더 쪽에 오일로 가득 차 통신 불량 알람이 발생하는 상태이며 기판도 오일로 인해서 내부 쇼트가 난 상태였습니다
불량 부품 교체 작업 및 오랜 시간을 걸쳐 클리닝 작업을 꼼꼼하게 해주었습니다.

<완료 상태>

모든 수리 작업을 완료 후 조립하여 테스트 진행 시 정상 동작하는 모습을 확인하였습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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HC-SFS102BK,HC-SFS102BG1,HC-SFS102G1

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<수리품 겉모습>

안녕하세요
제가 수리 한 모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS102B입니다
제품은 브레이크가 장착된 모델입니다
모터 사양으로는 2000RPM 1KW 출력을 냅니다

모터는 엔코더 알람 16번이 발생한다 하여 입고되었습니다
모터를 점검해 보니 알람이 발생하여 작동이 안 되고 있습니다
모터를 분해하여 확인해 보겠습니다

모터를 분해하니 엔코더 부분에 불량을 확인하였습니다👌
불량이 난 부분을 정상품으로 교체해 주었습니다
모터 내부는 클리닝을 해주고 베어링을 교체해 주었습니다🛠️

이후 조립을 해준 뒤 작동을 시켜보니 정상 작동하였습니다
외부 클리닝을 하고 출고하겠습니다

🤖 로봇 관련 수리 완료 제품 테스트 영상 🤖

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<제품 상태>

수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-SFS502B이며 DV 24V 용 브레이크 타입입니다.

<브레이크>

점검 시 내부에 오일 유입 양이 많았고 브레이크 동작이 제대로 하질 못합니다.

그래서 내부를 분해했을 때 패드가 갈려진 걸 확인했습니다

<샤프트>

그리고 샤프트 회전이 툭툭 걸리면서 뻑뻑합니다

<엔코더>

엔코더는 장비에 조합하여 확인 시 불량 알람이 발생합니다.

<스테이터>

모터를 분해해서 보니깐 슬러지가 가득 차 있었습니다 
확인된 문제점들을 수리 진행하면서 내부를 세척했습니다.

<내부 분해 모습>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

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