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#알랜브래들리서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세용

수리해볼 모터는 ALLEN-BRADLEY MOTOR

MPL-B560F-MJ72AA 제품입니다.

<내부사진>

모터 뒤쪽에는 시크엔코더가 있는데 모터 내부에 오일 유입 양이 많아보입니다

점검 시 권선과 절연을 제일 먼저 양불판정을 진행하는데 다행히 오일 유입이 많았지만

권선과 절연이 정상이었습니다. 그다음 샤프트를 손으로 잡고 돌려보니

회전 시 툭툭 걸리면서 상태가 불량한 상태였습니다.

엔코더는 장비에 조합하여 테스트 진행시 불량 알람이 발생하는 상태였습니다

문제점을 확인하여서 바로 모터를 분해하고 확인해 보니 내부에서 오일이 빠져나갈

구멍이 없다 보니 오일 유입이 많았었고 베어링 하우징도 갈려있는 상태였습니다.

<분해사진>

확인된 불량 부품 교체 작업 및 주기성 부품 오버홀 작업을 진행하였습니다

<수리완료>

수리 완료 후 동작 테스트 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다!!

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요

이번에 수리한 모델은 ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR

 품번은 MPL-B4540F-MJ22AA 입니다.

<입고사진>

모터 뒤쪽에는 시크 엔코더와 DC24V용 브레이크가 있습니다.

점검 시 브레이크 동작에 문제가 있었고 장비에 조합하여 

엔코더 테스트시 불량 알람이 발생합니다.

<스테이터, 로터>

문제점을 확인하였으니 모터를 분해하여 

불량부분 교체 작업 및 오버홀 작업을 진행하였습니다.

<수리완료>

수리완료후 모터가 정상동작하는걸 확인하였습니다.

🔽🔽🔽

🟠  구동 테스트 영상 🟠

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<입고>

안녕하십니까
이번에 수리하게 된 제품은 ALLEN-BRADLEY KINETIX INVERTER DUTY AC SERVO MOTOR를 수리하게 됐습니다.
모터의 품번은 CAT MPL-B430P-SJ72AA입니다.
엔코더에 문제가 발생했습니다 

<엔코더>

엔코더는 SICK 엔코더 입니다 해당 엔코더에는 데이터 저장 기능이 있습니다
하지만 어떤 문제가 원인이 됐는지는 잘 모르겠으나 엔코더의 데이터가 꼬이면서 엔코더 알람이 발생했습니다
하지만 저희가 이전에 동일한 엔코더의 데이터를 백업 받아 놓은 적이 있어 모터 ID, 엔코더 ID , 엔코더 데이터를 입력해 주었습니다
그리고 모터의 소음 문제는 당연히 해결해 드렸고 아주 깔끔하게 수리 완료했습니다!!

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하십니까❤️

이번에 수리하게 된 모터는!!

<입고>

ALLEN-BRADLEY KINETIX INVERTER

DUTY AC SERVO MOTOR를 수리하게 됐습니다!!

이 모터의 품번은 CAT MPL-B4560F-SJ74AA 입니다.

이 모터는 오래된 장비인 만큼 문제가 많았습니다. 🔧🔧

오랜시간 구동이 되다보니 내부 브레이크가 많이

마모가 되고 여러가지 부품들이 문제가 생겼습니다.

<수리완료>

모터를 전체 분해해서 아주 깔끔하게 클리닝을 하고 🫧

문제가 되는 부품은 모터 신품으로 교체해서 깔끔하게 수리완료 했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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