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17년08월22일
ABB CONTOLLER POWER SUPPLY DSQC604 3HAC 12928-1 을 수리 했습니다

이 파워에서 나오는 출력은 총 4가지 입니다

DC24V 3개 5V 1개의 DC 출력이 나와야 되는데
이 장비의 2군데는 아예 먹통
한군데 5V 나머지 한군데 12V 가 나옵니다
완전 비정상이죠!

보기에는 보드에 부품들이 별거 없이 보이지만
작은 SMD 타입의 저항 과 콘덴서들이 어마어마 합니다

그래도 어디에서 몇 볼트 출력이 나오는지 알고 있으니 정상 출력이 안 나오는 라인을 따라
하나하나 점검에 들어가 문제가 되는 부품을 찾아 교체 하고
테스트를 해보니 문제 없이 잘 구동이 됩니다^^

17년8월22일
ABB TEACH PENDANT DSQC 679 3HAC028357-001 을 수리 했습니다

ABB 로봇의 꽃 이자 ABB 로봇에 없어서는 안 될 존재!!
티칭 팬던트 입니다

이 팬던트의 문제는 화면이 반만 나오고 백라이트가 작동이 안되는 큰!!!문제가 있었습니다..

게다가 이 팬던트는 터치 팬던트라 잘못 했다간
터치 영점이 틀어져 자기가 누르고자 하는곳에 클릭이 안될 경우도 있습니다

하지만 저희 회사에 ABB 패널과 터치 패널 규격을 맟춰 가지고 있습니다
그러니 큰 문제 없이 교체 및 수리가 가능 한거구요

기판 내부에도 FAIL 된 IC 를 찾아 교체하니 반만 나오던 화면이 깔끔하게 잘 나옵니다

테스트 또한 로봇 컨트롤러에 달아 테스트가 가능합니다
영상 확인 해보시면 화면 깔끔하게 잘나오고 터치 영점도 틀어지지 않고 완벽하게 수리 완료 했습니다^^

2017년 08월 21일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)입니다.

이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
외부에는 오염이 많이 심하네요 또 브레이크가 작동은 되는데 샤프트가 돌지 않구요
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.

분해하여 내부를 확인해 보니 로터가 많이 오염된 상태고 내부에도 오염이심해
자석이 깨져서 돌지를 못했네요
작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같네요

 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체및 로터에있는 자석교체작업을 하였습니다.
다시 조립하여서 마지막으로 도색을 하고 나니 신품같습니다.

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.

2017년 08월 14일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411)입니다.
거래처는 ***입니다.

이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
외부에는 오염이  심하네요  브레이크는 작동해보니 정상적이네요 
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.

분해하여 내부를 확인해 보니 로터가 많이 오염된 상태네요 주기성부품 또한 오염이
심해서 교체를 할 필요가있습니다.

작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같네요 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체를 해주고 
다시 조립하여서 마지막으로 도색을 하고 나니 신품같네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.