서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#오므론서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 OMRON AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 R88M-U75030TA입니다.
제조사는 메이커는 오므론이지만 외형과 엔코더 사양이 야쓰까와에 SGM- 시리즈와 같습니다.
용량은 750W에 200V 전압 3000RPM입니다.
엔코더 사양은 앱솔루트 타입입니다.
브레이크는 없습니다.

<모터분해>

드라이버는 야쓰까와에 시그마1 드라이버를 사용하였습니다.
우선 샤프트를 돌려보니 소음이 들리며 엔코더는 알람이 발생합니다.
엔코더 내부를 열어 확인해 보니 디스크가 갈린 흔적이 있습니다.

우선 분해해 준 뒤 모터 내부에 슬러지를 세척해 주었습니다.
소음이 나는 베어링은 교체 해주고 엔코더는 정상적인 재고를 찾아 교체해 주었습니다.

<완료>

엔코더 케이블에 약간 파손이 있어 새로 달아주고 외부 세척을 깨끗히 해주고 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:OMRON AC SERVO MOTOR

품번:R88M-W20030H-S1

이날 금융투자협회에 따르면 지난 2월 말 기준 국고채 30년물 금리는 연 2%를 넘어섰다
이달 들어서는 10년물 마저 2%선을 넘었다. 10년물 금리가 연 2%를 넘긴 것은 2019년 3월 이후 약 2년 만이다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 서보모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다

이번 모터의 증상은 권신이 쇼트 버닝이 방생해서 파워 케이블이 단선이 되고 인코더까지 트러블이 발생했습니다

권선에서 쇼트가 나면서 인코더까지 충격이 간 것 같습니다

권선의 경우 사진상으로 확인해보시면 아시겠지만 스테이트와 시작되는 점에서 단선이 돼버려서

어떻게 손쓸 방법이 없습니다 다행히도 저희 회사의 부품 재고가 있어서 스테이트는 생명을 다하고

저희가 가지고 있는 싱싱한 녀석으로 달아드렸습니다

인코더의 경우 해당 IC 들이 소손이 됐습니다 권선의 과전류가 인코더까지 타고 들어와 IC를 손상시킨 것 같습니다

해당 부품들 교체 후 테스트 시 문제없는 것 확인하고 수리 완료하였습니다

오늘 OMRON AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
어제 저희 어머니께서 차 사고를 당하셨습니다 다치지는
않으셨고 차에 문짝 2개랑 밑부분이 찌그러졌는데...
차 사고날때 상황이 애매해서 경찰의 판단을 기다리는데
그래도 차 사고가 나도 가족이 안다쳤으면 다행이네요
다들 안전운전하세요!

오늘 수리한 모델은 R88M-K7K515C-S2이며 메이커는 
OMRON입니다 용량은 7.5KW이며 최대속도는 1500RPM입니다 
무게는 엄청 무겁네요 위에 파워커넥트는 신기하게 생겼네요 
무슨 문제가 있는걸까요 

외형으로 보면 오일이 조끔 묻어있는거 
외에는 깨끗한데 뭘까요 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 
정상이네요 엔코더를 점검할려는데 엔코더 커버 사이로 뭔가 
진짜 쪼끔씩 흘러나오는게 보이네요

 설마 하면서 풀어보는데 오일이 
한가득 흘러나오네요 와... 이정도면은 모터 내부상황도 장난아닐텐데 
모터를 열어보니 앞 뒤로 엄청난 양의 오일이 흘러나오네요 

와... 무슨 일을 하기에 이게 이렇게 많이 오일이 들어갔는지.... 
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다