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코로나19 백신 접종의 효과를 높이는 중요한 요인 중 하나는 '수면'이라고 하는데요

대한수면학회는 '세계수면의 날'(19일)을 맞아, 코로나19 백신 접종과 수면의 이 같은 밀접한 상관관계를 강조했다고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM1008N8222E735입니다

이 모터의 사양으로는 용량이 2kW인 모터인데요

이 모터의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데

확인을 해보니 모터의 엔코더에 불량이 있는것을 확인하였습니다

작업내용으로는 모터세척작업 및 엔코더 수리 그리고 베어링 교체가 있었습니다

작업완료후 모터를 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

서울시극단이 올해 극장을 벗어나 야외에서 관객들과 함께 이동하며 작품을 공연하는 새로운 시도에 나선다고 합니다

서울시극단은 17일 서울 광화문 세종문화회관에서 기자간담회를 열어 올해 서울시극단 라인업을 발표하고

이런 공연 방향을 담은 '탈극장&청소년 프로젝트-드리밍 팝(Dreaming Pop)'을 소개했습니다

드리밍 팝은 중·고생 등 청소년을 위한 연극 프로젝트인데요 극장이라는 한계를 넘어 광장,

학교 등 어느 곳이든 무대로 삼아 연극 상연을 하는 것이라고 하는군요

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM1319N8238E732입니다

이 모터의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 모터의 엔코더가 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 모터 세척작업, 베어링 교체, 엔코더 수리가 있었습니다

작업완료후 모터를 연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

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같이 일하던 회사 동료가 갑자기 회사를 그만두게 되었습니다.
홀어머님이 수술을 하게 되어서 병간호를 한다는 이유입니다.
예전에 수술했던 곳이 재발했다고 합니다.
같이 손발이 잘 맞았던 동료였는데, 섭섭하군요.
그래도, 부모님을 위해서 자신을 희생하는 모습이 대견합니다.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCORDER입니다. 
품번은 TS5667N1751이구요. 
커넥터가 파손되면서 신호 출력 IC가 죽었습니다. 

IC를 교체하고 커넥터를 새것으로 바꿨습니다. 
로봇에 장착하여 엔코더를 돌리니 피드백이 잘 올라옵니다.