#쿠카서보모터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하십니까~
이번에 수리한 제품은 쿠카 서보 모터에
1FK7063-5AF71-1SY3-Z 입니다.
모터 뒤 측에는 레졸버와 DC24V 용 브레이크가 있습니다.
📌입고사진
동작 불량으로 수리 들어왔는데요
기본점검 시 권선과 절연은 문제없었지만 브레이크 동작에 문제가 있었고,
샤프트 회전이 불가능한 상태였습니다.
📌엔코더
분해하여 내부를 확인해 보니 브레이크 패드가 갈려 있었고
내부에 슬러지가 차 있는 상태였습니다.
📌커넥터
불량 부품 교체작업 및 내부 클리닝 작업💦을 해주었습니다.
보통 강제로 모터를 회전한다면
베어링 하우징 쪽도 많이 갉아먹으면서 불량이 많이 나오긴하지만
📌분해사진
수리품 같은 경우는 다행히 하우징 쪽 이상은 없어서 재 조립에 있어
큰 어려움은 없었습니다~ !!
완료 후 테스트 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.
🌈구동 테스트 영상
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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