#로봇컨트롤러수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하십니까.
모델: ABB ROBOT DC DRIVE
품번: 3HAC025338-006/06A
ABB ROOT DC DRIVE 수리가 입고되었습니다.
📸 입고,명판
DC 링크 전압 알람이 발생한다고 합니다.
외관 상태는 괜찮아 보입니다.
IRC5컨트롤러에 들어가는 메인 드라이버 유닛입니다.
컨트롤러에 장착하니 DC 링크 전압 알람이 발생합니다.
📸 내부사진
드라이버 유닛 커버를 열어서 확인해보니 기판에 먼지가 쌓여있고 주기성 부품 중에 콘덴서 머리 부분이 튀어 올라있습니다.
전체적으로 주기성 부품 교체와 제어신호를 빛으로 쏴주는 IC도 특성이 점점 약해 교체가 필요한 상태여서 교체를 하였습니다.
📸 수리완료
고속 스위칭 모듈도 소손이 있어 교체 후 마무리로 세척까지 하였습니다.
IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.
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🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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